OpenOCD не открывает / не прослушивает какие-либо порты, используя плату STM32 Nucleo

Openocd должен правильно слушать. Чтобы устранить неопределенности относительно версии созданного вами openocd, я предлагаю попробовать уже скомпилированную версию, доступную на здесь:

Я только что попробовал использовать виртуальную машину Lubuntu x86_64 18.04, размещенную в Windows с конфигурацией st_nucleo_f103rb.cfg, и получил:

sudo bin/openocd -f ./scripts/board/st_nucleo_f103rb.cfg 
xPack OpenOCD, 64-bit Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev (2019-07-17-11:25)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ compared to plain JTAG/SWD
srst_only separate srst_nogate srst_open_drain connect_deassert_srst

Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : clock speed 1000 kHz
Info : STLINK V2J17S4 (API v2) VID:PID 0483:3748
Info : Target voltage: 3.387457
Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : Listening on port 3333 for gdb connections

У меня stlink версии 1, что объясняет некоторые различия в отображаемых сообщениях.

Если вы можете заставить его работать, это означает, что у вашего собственного openocd может быть проблема, которую нужно будет изучить дополнительно - в случае, если вашей реальной целью будет скомпилировать openocd, а не познакомиться со встроенными системами. Может быть полезна точная версия git, из которой вы скомпилировали openocd.

А пока я начну с версии 0.9.0, которая отлично работает ./bootstrap ./configure make, возможно, вам придется добавить / включить некоторые вещи там ./configure --help

ST-Link Programmer                      yes (auto)
CMSIS-DAP Compliant Debugger            yes (auto)
SEGGER J-Link Programmer                yes (auto)

хотя бы stlink в вашем случае.

Я сделаю stlink позже,

jlink.cfg

#
# SEGGER J-Link
#
# http://www.segger.com/jlink.html
#

interface jlink

transport select swd



# The serial number can be used to select a specific device in case more than
# one is connected to the host.
#
# Example: Select J-Link with serial number 123456789
#
# jlink serial 123456789

target.cfg

# script for stm32f1x family

#
# stm32 devices support both JTAG and SWD transports.
#
#source [find target/swj-dp.tcl]
# ARM Debug Interface V5 (ADI_V5) utility
# ... Mostly for SWJ-DP (not SW-DP or JTAG-DP, since
# SW-DP and JTAG-DP targets don't need to switch based
# on which transport is active.
#
# declare a JTAG or SWD Debug Access Point (DAP)
# based on the transport in use with this session.
# You can't access JTAG ops when SWD is active, etc.

# params are currently what "jtag newtap" uses
# because OpenOCD internals are still strongly biased
# to JTAG ....  but for SWD, "irlen" etc are ignored,
# and the internals work differently

# for now, ignore non-JTAG and non-SWD transports
# (e.g. initial flash programming via SPI or UART)

# split out "chip" and "tag" so we can someday handle
# them more uniformly irlen too...)

if [catch {transport select}] {
  echo "Error: unable to select a session transport. Can't continue."
  shutdown
}

proc swj_newdap {chip tag args} {
 if [using_hla] {
     eval hla newtap $chip $tag $args
 } elseif [using_jtag] {
     eval jtag newtap $chip $tag $args
 } elseif [using_swd] {
     eval swd newdap $chip $tag $args
 }
}


#source [find mem_helper.tcl]
# Helper for common memory read/modify/write procedures

# mrw: "memory read word", returns value of $reg
proc mrw {reg} {
    set value ""
    mem2array value 32 $reg 1
    return $value(0)
}

add_usage_text mrw "address"
add_help_text mrw "Returns value of word in memory."

proc mrb {reg} {
    set value ""
    mem2array value 8 $reg 1
    return $value(0)
}

add_usage_text mrb "address"
add_help_text mrb "Returns value of byte in memory."

# mmw: "memory modify word", updates value of $reg
#       $reg <== ((value & ~$clearbits) | $setbits)
proc mmw {reg setbits clearbits} {
    set old [mrw $reg]
    set new [expr ($old & ~$clearbits) | $setbits]
    mww $reg $new
}

add_usage_text mmw "address setbits clearbits"
add_help_text mmw "Modify word in memory. new_val = (old_val & ~clearbits) | setbits;"



if { [info exists CHIPNAME] } {
   set _CHIPNAME $CHIPNAME
} else {
   set _CHIPNAME stm32f1x
}

set _ENDIAN little

# Work-area is a space in RAM used for flash programming
# By default use 4kB (as found on some STM32F100s)
if { [info exists WORKAREASIZE] } {
   set _WORKAREASIZE $WORKAREASIZE
} else {
   set _WORKAREASIZE 0x1000
}

#jtag scan chain
if { [info exists CPUTAPID] } {
   set _CPUTAPID $CPUTAPID
} else {
   if { [using_jtag] } {
      # See STM Document RM0008 Section 26.6.3
      set _CPUTAPID 0x3ba00477
   } {
      # this is the SW-DP tap id not the jtag tap id
      set _CPUTAPID 0x1ba01477
   }
}

swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID

if { [info exists BSTAPID] } {
   # FIXME this never gets used to override defaults...
   set _BSTAPID $BSTAPID
} else {
  # See STM Document RM0008
  # Section 29.6.2
  # Low density devices, Rev A
  set _BSTAPID1 0x06412041
  # Medium density devices, Rev A
  set _BSTAPID2 0x06410041
  # Medium density devices, Rev B and Rev Z
  set _BSTAPID3 0x16410041
  set _BSTAPID4 0x06420041
  # High density devices, Rev A
  set _BSTAPID5 0x06414041
  # Connectivity line devices, Rev A and Rev Z
  set _BSTAPID6 0x06418041
  # XL line devices, Rev A
  set _BSTAPID7 0x06430041
  # VL line devices, Rev A and Z In medium-density and high-density value line devices
  set _BSTAPID8 0x06420041
  # VL line devices, Rev A
  set _BSTAPID9 0x06428041
}

if {[using_jtag]} {
 swj_newdap $_CHIPNAME bs -irlen 5 -expected-id $_BSTAPID1 \
    -expected-id $_BSTAPID2 -expected-id $_BSTAPID3 \
    -expected-id $_BSTAPID4 -expected-id $_BSTAPID5 \
    -expected-id $_BSTAPID6 -expected-id $_BSTAPID7 \
    -expected-id $_BSTAPID8 -expected-id $_BSTAPID9
}

set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME

$_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0

# flash size will be probed
set _FLASHNAME $_CHIPNAME.flash
flash bank $_FLASHNAME stm32f1x 0x08000000 0 0 0 $_TARGETNAME

# JTAG speed should be <= F_CPU/6. F_CPU after reset is 8MHz, so use F_JTAG = 1MHz
adapter_khz 1000

adapter_nsrst_delay 100
if {[using_jtag]} {
 jtag_ntrst_delay 100
}

reset_config srst_nogate

if {![using_hla]} {
    # if srst is not fitted use SYSRESETREQ to
    # perform a soft reset
    cortex_m reset_config sysresetreq
}

$_TARGETNAME configure -event examine-end {
    # DBGMCU_CR |= DBG_WWDG_STOP | DBG_IWDG_STOP |
    #              DBG_STANDBY | DBG_STOP | DBG_SLEEP
    mmw 0xE0042004 0x00000307 0
}

$_TARGETNAME configure -event trace-config {
    # Set TRACE_IOEN; TRACE_MODE is set to async; when using sync
    # change this value accordingly to configure trace pins
    # assignment
    mmw 0xE0042004 0x00000020 0
}

Обратите внимание, что ни telnet, ни 4444 не упоминаются, но по умолчанию они присутствуют.

окно 1

sudo openocd -f jlink.cfg -f target.cfg 
Open On-Chip Debugger 0.9.0 (2020-01-14-14:35)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
    http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : JLink SWD mode enabled
swd
adapter speed: 1000 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
none separate
cortex_m reset_config sysresetreq
Info : J-Link ARM-OB STM32 compiled Jun 30 2009 11:14:15
Info : J-Link caps 0x88ea5833
Info : J-Link hw version 70000
Info : J-Link hw type J-Link
Info : J-Link max mem block 15344
Info : J-Link configuration
Info : USB-Address: 0x0
Info : Kickstart power on JTAG-pin 19: 0x0
Info : Vref = 3.300 TCK = 1 TDI = 1 TDO = 1 TMS = 0 SRST = 1 TRST = 1
Info : J-Link JTAG Interface ready
Info : clock speed 1000 kHz
Info : SWD IDCODE 0x1ba01477
Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints

окно 2

sudo telnet localhost 4444
Trying 127.0.0.1...
Connected to localhost.
Escape character is '^]'.
Open On-Chip Debugger
> 

Затем в окне 1 говорится

Info : accepting 'telnet' connection on tcp/4444

окно 2

> halt
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread 
xPSR: 0x41000000 pc: 0x080000d4 msp: 0x20003fe8
> mdw 0 20
0x00000000: 20004000 080000c1 080000c7 080000c7 080000c7 080000c7 080000c7 080000c7 
0x00000020: 080000c7 080000c7 080000c7 080000c7 080000c7 080000c7 080000c7 080000c7 
0x00000040: 080000c7 080000c7 080000c7 080000c7 
> 
> halt
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread 
xPSR: 0x41000000 pc: 0x080000d4 msp: 0x20003fe8
> mdw 0 20
0x00000000: 20004000 080000c1 080000c7 080000c7 080000c7 080000c7 080000c7 080000c7 
0x00000020: 080000c7 080000c7 080000c7 080000c7 080000c7 080000c7 080000c7 080000c7 
0x00000040: 080000c7 080000c7 080000c7 080000c7 
> flash write_image erase blinker.elf  
auto erase enabled
device id = 0x20036410
flash size = 64kbytes
wrote 1024 bytes from file blinker.elf in 0.111541s (8.965 KiB/s)
> reset
> 

И светодиод мигает

Попасть в беду, используя остановку сброса.

И отсюда замените jlink.cfg на одну из stlink, которая соответствует вашей плате, вы можете использовать lsusb, чтобы, возможно, сказать

Bus 003 Device 023: ID 1366:0101 SEGGER J-Link PLUS
Bus 003 Device 024: ID 0483:374b STMicroelectronics ST-LINK/V2.1 (Nucleo-F103RB)

grep 374b *
stlink-v2-1.cfg:hla_vid_pid 0x0483 0x374b

Разобрались с проблемой 0.10.0.

Так что в значительной степени построено в соответствии с указаниями этих страниц ...

sudo apt remove openocd
sudo apt build-dep openocd
git clone https://git.code.sf.net/p/openocd/code openocd-code
cd openocd-code
./bootstrap
./configure
make
sudo make install

(Я не устанавливал, не хочу выбрасывать свою кастомную сборку)

jlink.cfg (для 0.10.0)

#
# SEGGER J-Link
#
# http://www.segger.com/jlink.html
#

interface jlink

transport select swd


# The serial number can be used to select a specific device in case more than
# one is connected to the host.
#
# Example: Select J-Link with serial number 123456789
#
# jlink serial 123456789

target.cfg

# script for stm32f1x family

#
# stm32 devices support both JTAG and SWD transports.
#
#source [find target/swj-dp.tcl]

# ARM Debug Interface V5 (ADI_V5) utility
# ... Mostly for SWJ-DP (not SW-DP or JTAG-DP, since
# SW-DP and JTAG-DP targets don't need to switch based
# on which transport is active.
#
# declare a JTAG or SWD Debug Access Point (DAP)
# based on the transport in use with this session.
# You can't access JTAG ops when SWD is active, etc.

# params are currently what "jtag newtap" uses
# because OpenOCD internals are still strongly biased
# to JTAG ....  but for SWD, "irlen" etc are ignored,
# and the internals work differently

# for now, ignore non-JTAG and non-SWD transports
# (e.g. initial flash programming via SPI or UART)

# split out "chip" and "tag" so we can someday handle
# them more uniformly irlen too...)

if [catch {transport select}] {
  echo "Error: unable to select a session transport. Can't continue."
  shutdown
}

proc swj_newdap {chip tag args} {
 if [using_hla] {
     eval hla newtap $chip $tag $args
 } elseif [using_jtag] {
     eval jtag newtap $chip $tag $args
 } elseif [using_swd] {
     eval swd newdap $chip $tag $args
 }
}


#source [find mem_helper.tcl]

# Helper for common memory read/modify/write procedures

# mrw: "memory read word", returns value of $reg
proc mrw {reg} {
    set value ""
    mem2array value 32 $reg 1
    return $value(0)
}

add_usage_text mrw "address"
add_help_text mrw "Returns value of word in memory."

# mrh: "memory read halfword", returns value of $reg
proc mrh {reg} {
    set value ""
    mem2array value 16 $reg 1
    return $value(0)
}

add_usage_text mrh "address"
add_help_text mrh "Returns value of halfword in memory."

# mrb: "memory read byte", returns value of $reg
proc mrb {reg} {
    set value ""
    mem2array value 8 $reg 1
    return $value(0)
}

add_usage_text mrb "address"
add_help_text mrb "Returns value of byte in memory."

# mmw: "memory modify word", updates value of $reg
#       $reg <== ((value & ~$clearbits) | $setbits)
proc mmw {reg setbits clearbits} {
    set old [mrw $reg]
    set new [expr ($old & ~$clearbits) | $setbits]
    mww $reg $new
}

add_usage_text mmw "address setbits clearbits"
add_help_text mmw "Modify word in memory. new_val = (old_val & ~clearbits) | setbits;"

if { [info exists CHIPNAME] } {
   set _CHIPNAME $CHIPNAME
} else {
   set _CHIPNAME stm32f1x
}

set _ENDIAN little

# Work-area is a space in RAM used for flash programming
# By default use 4kB (as found on some STM32F100s)
if { [info exists WORKAREASIZE] } {
   set _WORKAREASIZE $WORKAREASIZE
} else {
   set _WORKAREASIZE 0x1000
}

# Allow overriding the Flash bank size
if { [info exists FLASH_SIZE] } {
    set _FLASH_SIZE $FLASH_SIZE
} else {
    # autodetect size
    set _FLASH_SIZE 0
}

#jtag scan chain
if { [info exists CPUTAPID] } {
   set _CPUTAPID $CPUTAPID
} else {
   if { [using_jtag] } {
      # See STM Document RM0008 Section 26.6.3
      set _CPUTAPID 0x3ba00477
   } {
      # this is the SW-DP tap id not the jtag tap id
      set _CPUTAPID 0x1ba01477
   }
}

swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu

if {[using_jtag]} {
   jtag newtap $_CHIPNAME bs -irlen 5
}

set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap

$_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0

# flash size will be probed
set _FLASHNAME $_CHIPNAME.flash
flash bank $_FLASHNAME stm32f1x 0x08000000 $_FLASH_SIZE 0 0 $_TARGETNAME

# JTAG speed should be <= F_CPU/6. F_CPU after reset is 8MHz, so use F_JTAG = 1MHz
adapter speed 1000

adapter srst delay 100
if {[using_jtag]} {
 jtag_ntrst_delay 100
}

reset_config srst_nogate

if {![using_hla]} {
    # if srst is not fitted use SYSRESETREQ to
    # perform a soft reset
    cortex_m reset_config sysresetreq
}

$_TARGETNAME configure -event examine-end {
    # DBGMCU_CR |= DBG_WWDG_STOP | DBG_IWDG_STOP |
    #              DBG_STANDBY | DBG_STOP | DBG_SLEEP
    mmw 0xE0042004 0x00000307 0
}

$_TARGETNAME configure -event trace-config {
    # Set TRACE_IOEN; TRACE_MODE is set to async; when using sync
    # change this value accordingly to configure trace pins
    # assignment
    mmw 0xE0042004 0x00000020 0
}

Те же команды, что и раньше

sudo ../openocd-code/src/openocd -f jlink.cfg  -f stm32f1x.cfg 
Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-01180-g10b39c3-dirty (2020-04-13-21:29)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
    http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
swd
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : J-Link ARM-OB STM32 compiled Jun 30 2009 11:14:15
Info : Hardware version: 7.00
Info : VTarget = 3.300 V
Info : clock speed 1000 kHz
Info : SWD DPIDR 0x1ba01477
Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : starting gdb server for stm32f1x.cpu on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections

В нем упоминается прослушивание порта, то же самое для другого окна, и светодиод мигает.

Итак, теперь с заголовком отладки на большой нуклеокарте. lsusb показывает

Bus 001 Device 016: ID 0483:374b STMicroelectronics ST-LINK/V2.1 (Nucleo-F103RB)

so

cat stlink-v2-1.cfg 
echo "WARNING: interface/stlink-v2-1.cfg is deprecated, please switch to interface/stlink.cfg"
source [find interface/stlink.cfg]

so

окно 1

sudo ../openocd-code/src/openocd -f stlink.cfg  -f stm32f1x.cfg 
Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-01180-g10b39c3-dirty (2020-04-13-21:29)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
    http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : auto-selecting first available session transport "hla_swd". To override use 'transport select <transport>'.
Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ compared to plain JTAG/SWD
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : clock speed 1000 kHz
Info : STLINK V2J28M18 (API v2) VID:PID 0483:374B
Info : Target voltage: 3.247989
Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : starting gdb server for stm32f1x.cpu on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections

окно 2

sudo telnet localhost 4444
Trying 127.0.0.1...
Connected to localhost.
Escape character is '^]'.
Open On-Chip Debugger
> halt
target halted due to debug-request, current mode: Thread 
xPSR: 0x01000000 pc: 0x080000ac msp: 0x20000ff0
> flash write_image erase blinker.elf
device id = 0x20036410
flash size = 64kbytes
auto erase enabled
wrote 1024 bytes from file blinker.elf in 0.100447s (9.955 KiB/s)

> reset
> halt
target halted due to debug-request, current mode: Thread 
xPSR: 0x01000000 pc: 0x08000054 msp: 0x20000ff0
> 

светодиод мигает, затем светодиод прекращает мигать

Обычно интерфейс - это простая часть, и вы можете заменить эту конфигурацию другой, как только одна заработает. проблема, с которой я столкнулся с 0.10.0, заключается в том, что ему нужно

transport select swd

потому что он сделал комментарий о jtag и использовании выбора транспорта, если вам нужен другой интерфейс, и это был трюк.

и это то, что у меня было в файле 0.9.0 jlink.cfg.

На вашем Mac, в зависимости от возраста, вы должны иметь возможность использовать живую флешку (или компакт-диск) mint или ubuntu или что-то еще и делать эти вещи, чтобы узнать, относится ли это к macos или чему-то еще.

apt-get install openocd (или сборка из источников), затем создайте / скопируйте файлы, похоже, у вас есть проблемы с telnet, поэтому, даже если вы можете telnet localhost 4444 и войти, это победа, остановка, mdw 0 20, такие вещи , выиграть, выиграть, выиграть.

Я упомянул в комментарии, но первое, что я делаю, когда получаю нуклео или плату для обнаружения, - это получаю программу обновления прошивки от ST, она основана на Java, поэтому работает в Windows, Linux, Mac, и даже если тот, который вы найдете, может быть старым. проверяет наличие прошивки онлайн. Я не думаю, что она содержит версию, которая в какой-то момент останавливается. Затем я обновляю прошивку на нуклеокарте. У меня были проблемы в первые дни нуклеокарт с Linux, когда флэш-накопитель позволял выполнять только одну запись, тогда вам приходилось отключать и снова вставлять карту, и другие подобные проблемы, которые были исправлены прошивкой, в наши дни они поставляются с рабочей версией , но по привычке делаю это.

Несмотря на то, что говорится в документации по стандартной плате, я использовал нуклеозаголовки на нестандартных микросхемах. Но у меня есть несколько пятидолларовых фиолетовых карт jlink swd stm32 (введите эти три слова в свой поиск и увеличьте свои шансы, некоторые получили даже через Amazon (не из Азии), а также некоторые на eBay из Азии), я не Мне не нужно искать распиновку, когда я их использую, и они просто работают. Нуклео мне каждый раз приходится искать распиновку.

Так что, если 0.9.0 или 0.10.0 работает в Linux на вашем ноутбуке с активным USB-портом (не через виртуальную машину!), То это не ваше оборудование, это как-то связано с программным обеспечением. Если он не работает в Linux на вашем компьютере, возможно, у вас есть серьезная проблема с вашим stlink или другим.

Какой чип стоит на вашей нуклео-плате? Это может иметь значение. Меня ввела в заблуждение ваша вещь F103RB, которая связана с MCU, который находится на стороне отладчика. Каково полное имя вашей платы NUCLEO-FXXXXXXX? Это действительно целевой микроконтроллер F103xxxx? Это то, что я здесь продемонстрировал, подождите ...

sudo ../openocd-code/src/openocd -f stlink.cfg  -f stm32f1x.cfg 
Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-01180-g10b39c3-dirty (2020-04-13-21:29)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
    http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : auto-selecting first available session transport "hla_swd". To override use 'transport select <transport>'.
Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ compared to plain JTAG/SWD
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : clock speed 1000 kHz
Info : STLINK V2J28M18 (API v2) VID:PID 0483:374B
Info : Target voltage: 3.248358
Warn : UNEXPECTED idcode: 0x5ba02477
Error: expected 1 of 1: 0x1ba01477

эти файлы использовались против STM32F7xxx, отладчик которого я использовал ...

grep -ri 5ba02477 *
target/renesas_s7g2.cfg:    set _CPU_SWD_TAPID 0x5ba02477
target/stm32f7x.cfg:      set _CPUTAPID 0x5ba02477

В любом случае, возможно, использование файлов, практически не измененных из репозитория, обеспечивает доступ по telnet на 4444 с выводом этого факта во время соединения или без него. тебе нужно сделать что-то вроде

gdb_port 0
tcl_port 0

чтобы отключить доступ к этим портам.