Расчет общего времени моделирования Modelica и инициализация уравнения

В зависимости от имеющегося у вас инструмента это может означать много работы.

Первая проблема заключается в том, что MSL позволяет получить системное время, но в нем нет ничего, что позволяло бы легко вычислять дельты времени. Поэтому в библиотеке тестирования в Dymola есть записи операторов DateTime и Duration. Обратите внимание, что планируется интегрировать их в будущие версии MSL, но на данный момент это доступно только через библиотеку тестирования для пользователей Dymola.

Вторая проблема заключается в том, что не существует стандартизированного способа перевода и моделирования моделей. У каждого инструмента есть свой способ сделать это из скриптов. Поэтому, не зная, какой инструмент вы используете, невозможно дать точный ответ.

Что Modelica предлагает в MSL

В текущей стандартной библиотеке Modelica версии 3.2.3 вы можете узнать текущее системное время через Modelica.Utilities.System.getTime().

Этот небольшой пример показывает, как его использовать:

function printSystemTime
protected 
  Integer ms, s, min, h, d, mon, a;
algorithm 
  (ms, s, min, h, d, mon, a) := Modelica.Utilities.System.getTime();
  Modelica.Utilities.Streams.print("Current time is: "+String(h)+":"+String(min)+":"+String(s));
end printSystemTime;

Вы видите, что он дает текущую системную дату и время через 7 возвращаемых значений. С этими переменными не очень приятно иметь дело, если вы хотите вычислить временную дельту, поскольку в итоге вы получите 14 переменных, каждая со своим диапазоном значений.

Как измерить время перевода и моделирования в целом

С gettime() вы можете создать функцию, которая:

1. читает системное время как t_start
2. переводит модель и моделирует в течение 0 секунд
3. снова читает системное время и как t_stop
4. вычисляет разницу t_start и t_stop.

Шаг 2 зависит от инструмента. В Дымолу вы бы позвонили

DymolaCommands.SimulatorAPI.simulateModel("path-to-model", 0, 0);

который переводит вашу модель и моделирует ее в течение 0 секунд, поэтому запускается только секция инициализации.

Для пользователей Dymola

Библиотека тестирования содержит функцию Testing.Utilities.Simulation.timing, которая делает почти то, что вам нужно.

Чтобы перевести и смоделировать вашу модель, назовите ее следующим образом:

Testing.Utilities.Simulation.timing(
  "Modelica.Blocks.Examples.PID_Controller", 
  task=Testing.Utilities.Simulation.timing.Task.fullTranslate_simulate, 
  loops=3);

Это переведет вашу модель и проведет симуляцию в течение 1 секунды три раза и вычислит среднее значение.

Чтобы смоделировать для 0 с, продублируйте функцию и измените это

if simulate then
  _ :=simulateModel(c);
end if;

to

if simulate then
  _ :=simulateModel(c, 0, 0);
end if;