Используйте eclipse milo для подключения к серверу OPCUA, можете использовать просмотр для получения узлов метода, а затем как получить тип данных аргументов метода?
Так же, как: окончательный BrowseDescription.
BrowseResult browseResult = client.browse(browseDesc).get();
for (final ReferenceDescription rf : browseResult.getReferences()) {
final NodeId childId = rf.getNodeId().local().orElse(null);
List<Node> nodes = client.getAddressSpace().browse(childId).get();
for (Node node : nodes) {
// Now, I get the Node of method.
// How to get the method arguments data types?
system.out.println("need Input types {}" /*, InputArgument */);
system.out.println("will get Output types {}" /*, OutputArgument */);
}
}