У меня есть рабочая система с lwip и freeRTOS на этом борде. Я хотел бы добавить реализацию OPC UA open62541 с отдельными файлами .c и .h, как описано здесь.
Мне удалось создать файлы open62541 .c и .h и добавить эти файлы в мой рабочий проект. Но теперь я не могу скомпилировать с помощью gcc для ARM. Мой компилятор возвращает следующее частичное сообщение об ошибке:
../Application/CM7/Src/open62541.c:40310:26: error: 'UA_Server {aka struct UA_Server}' has no member named 'serviceMutex'
