Учитывая координату 3D-точки, параметры внутренней и внешней камеры в откалиброванной настройке стереокамеры, существует ли метод HALCON, который дает мне координаты 2D-пикселя для каждой камеры?
С уважением, МСК.
2D из 3D точек в HALCON
Ответы (1)
Вы можете проецировать координаты в 2D-мир, если параметры камеры известны, используя следующее:
* Project 3D points into image.
project_3d_point(X, Y, Z, CameraParam, Row, Column)
См. описание здесь http://project_3d_point
person
Robionic
schedule
10.06.2020
