Выделенные устройства отключили статус и панель навигации, но все еще отображаются

Я разрабатываю приложение, которое работает на выделенном устройстве Android 10. Добавлен следующий код, но когда смахивание по-прежнему отображается как картинка, как полностью отключить панель действий и панель навигации без рутирования устройства?

  override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)
        hideSystemUI()

        window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON)
    }
    private fun hideSystemUI() {
        window.decorView.systemUiVisibility = (View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY
                // content doesn't resize when the system bars hide and show.
                or View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
                or View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
                or View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
                // Hide the nav bar and status bar
                or View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
                or View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN)
    }