SAM еще не поддерживает !ImportValue в шаблоне.

Ошибка на Github

На GitHub модели aws/serverless-application-model есть открытый PR для этой функции.

см. здесь

Если вы хотите, вы можете помочь и внести свой вклад в этот PR, чтобы вы могли начать использовать !ImportValue в своем SAM template.yml

В противном случае я предлагаю вам пойти по-старому: вы создаете CI/CD с шаблоном CloudFormation, который может использовать !ImportValue и связан с корзиной S3, где находится код вашей лямбда-функции.

Примеры шаблонов Cloudformation

Обновлять

SAM CLI теперь поддерживает !ImportValue, проблема на Github закрыта.

Вы можете использовать его следующим образом

# You need to export the resource that you want to use in another template first

# This goes at the end of your template.yml file, after the Resources

# template.yml in the first repo
Outputs:
    myExportedResource:
        Value: !Ref TheResource
        Export:
            Name: !Sub "{environment}-nice-export-name"


# template.yml in the second repo (This obviously goes in Resources)
    MyLambda:
        Type: AWS::Serverless::Function
        Properties:
            FunctionName: awesome-lambda
            CodeUri: ./dist
            Handler: this-file.handler
            Role: !GetAtt LambdaRole.Arn
            VpcConfig:
                SecurityGroupIds:
                    - !GetAtt SecurityGroup.GroupId
                SubnetIds:
                    - Fn::ImportValue: !Sub "${environment}-nice-export-name"

Вы можете использовать его точно так же, как обычный шаблон cloudformation.

https://docs.aws.amazon.com/AWSCloudFormation/latest/UserGuide/intrinsic-function-reference-importvalue.html

Обратите внимание, что здесь я использовал Fn:ImportValue, потому что мне нужно было использовать !Sub, но если вам не нужно ссылаться на параметр в значении импорта, просто используйте !ImportValue