Многострочное текстовое поле WPF прокрутки до позиции курсора

сегодня я ищу способ прокрутки многострочного текстового поля с динамическим размером.

Я хочу прокрутить до курсора и не нахожу в Интернете никакой полезной информации.

Попробовав много вещей, я знаю, как прокручивать до конца строки, но не как прокручивать до каретки. Прокрутка к правой строке уже реализована, но горизонтальная часть прокрутки уже отсутствует.

 private void txtText_PreviewKeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
 {
        if (e.Key == Key.Down || e.Key == Key.Up)
        {
            var CurrentLineIndex = txtText.GetLineIndexFromCharacterIndex(((TextBox)sender).SelectionStart);
            txtText.ScrollToLine(CurrentLineIndex);
        }
       
 }

Это мой текущий код, который для меня выполняет прокрутку до нужной строки.

Пытался сделать что-то похожее на горизонтальную прокрутку:

var rect = ((TextBox)sender).GetRectFromCharacterIndex(((TextBox)sender).CaretIndex);
txtText.ScrollToHorizontalOffset(Math.Max((txtText.HorizontalOffset + rect.Right - (txtText.ActualWidth - 40)), 0.0));

Но это работает не так, как ожидалось, он прокручивается не до горизонтального положения курсора.

Думаю, надо было лучше описать:

если я перемещаю курсор с помощью стрелки влево или вправо, он будет работать нормально, ничего не реализуя.

Это не сработает, если я сделаю это:

Переходите от одной строки к другой. Иногда одна из этих строк длиннее или короче другой, и в этом случае мне приходилось прокручивать до позиции курсора.

Пример:

Строка1 длиннее, чем строка2

Я перемещаюсь концом клавиши на клавиатуре до конца строки 1.

Затем я перехожу к строке 2.

Все работает правильно, курсор переходит в конец строки 2, и он автоматически прокручивается в видимую область.

Но если я вернусь с строки2 на строку1, каретка будет находиться прямо в конце строки1. Но прокручивается не до конца строки1.