MbedTLS AES 128 шифрование и дешифрование на Java

Я пытаюсь зашифровать текст на микропроцессоре под управлением FreeRTOS с mbedTLS. Я использую AES 128 CBC с заполнением PKCS7. Если я попытаюсь зашифровать в mbedTLS и расшифровать на Java, когда текст короче 16 символов, это сработает. Я могу расшифровать его на Java, и текст совпадает. Если он больше, он больше не работает. Что я делаю неправильно?

Код mbedTLS:

unsigned char key[17] = "asdfghjklqwertzu";
unsigned char iv[17] = "qwertzuiopasdfgh";
unsigned char output[1024];
size_t olen;
size_t total_len = 0;

mbedtls_cipher_context_t ctx;
mbedtls_cipher_init(&ctx);
mbedtls_cipher_set_padding_mode(&ctx, MBEDTLS_PADDING_PKCS7);
mbedtls_cipher_setup(&ctx,
        mbedtls_cipher_info_from_values(MBEDTLS_CIPHER_ID_AES, 128,
                MBEDTLS_MODE_CBC));
mbedtls_cipher_setkey(&ctx, key, 128, MBEDTLS_ENCRYPT);
mbedtls_cipher_set_iv(&ctx, iv, 16);
mbedtls_cipher_reset(&ctx);

char aa[] = "hello world! test long padd";
for( int offset = 0; offset < strlen(aa); offset += mbedtls_cipher_get_block_size( &ctx ) ) {
    int ilen = ( (unsigned int) strlen(aa) - offset > mbedtls_cipher_get_block_size( &ctx ) ) ?
            mbedtls_cipher_get_block_size( &ctx ) : (unsigned int) ( strlen(aa) - offset );

      char sub[100];

      strncpy ( sub, aa+offset, ilen );
      unsigned char* sub2 = reinterpret_cast<unsigned char *>(sub);
      mbedtls_cipher_update(&ctx, sub2, ilen, output, &olen);
      total_len += olen;
}
// After the loop
mbedtls_cipher_finish(&ctx, output, &olen);
total_len += olen;
mbedtls_cipher_free(&ctx);

Код Java:

        try {
            IvParameterSpec ivParameterSpec = new IvParameterSpec(iv.getBytes());
            SecretKeySpec skey = new SecretKeySpec(encryptionKey.getBytes(), "AES");
            Cipher cipherDecrypt = Cipher.getInstance("AES/CBC/PKCS7Padding");
            cipherDecrypt.init(Cipher.DECRYPT_MODE, skey, ivParameterSpec);
            return Optional.ofNullable(ByteString.copyFrom(cipherDecrypt.doFinal(message.toByteArray())));
        } catch (BadPaddingException | IllegalBlockSizeException | InvalidAlgorithmParameterException | InvalidKeyException | NoSuchAlgorithmException | NoSuchPaddingException e) {
            log.error("Error during message decryption: ", e);
        }

Java выдает исключение javax.crypto.BadPaddingException: блок pad поврежден

Спасибо

// РЕДАКТИРОВАТЬ:

Пробовал с одним подходом к обновлению и все равно не повезло, то же исключение:

unsigned char key[17] = "asdfghjklqwertzu";
unsigned char iv[17] = "qwertzuiopasdfgh";
//unsigned char buffer[1024];
unsigned char output[1024];
size_t olen;

unsigned char text[] = "abc abc abc abc abc abc abc abc abc abc abc abc abc abc abc";

mbedtls_cipher_context_t ctx;
mbedtls_cipher_init(&ctx);
mbedtls_cipher_set_padding_mode(&ctx, MBEDTLS_PADDING_PKCS7);
mbedtls_cipher_setup(&ctx,
        mbedtls_cipher_info_from_values(MBEDTLS_CIPHER_ID_AES, 128,
                MBEDTLS_MODE_CBC));
mbedtls_cipher_setkey(&ctx, key, 128, MBEDTLS_ENCRYPT);
mbedtls_cipher_set_iv(&ctx, iv, 16);
mbedtls_cipher_reset(&ctx);
mbedtls_cipher_update(&ctx, text, strlen((char*) text), output, &olen); // Olen is 48
mbedtls_cipher_finish(&ctx, output, &olen); // Olen is 16
mbedtls_cipher_free(&ctx);

// 48 + 16 = 64 which is according to https://www.devglan.com/online-tools/aes-encryption-decryption correct

Java получает 64 байта данных, но по-прежнему генерирует то же исключение.

Topaco, пожалуйста, не могли бы вы привести краткий пример использования функций обновления и завершения? Спасибо