Тестирование диаграммы GoJS с помощью Cypress с помощью GoJS Robot

Я пытаюсь использовать GoJS Robot для взаимодействия с диаграммой GoJS внутри тестовой среды Cypress. Мне удалось получить экземпляр диаграммы, но я не могу заставить робота выполнять какие-либо функции на диаграмме. У кого-нибудь есть идеи?