Модуль GPS на ESP32 не дает действительных журналов

Среды

  • OSX
  • esp32
  • vscode
  • Platformio

Я работаю над модулем ESP32 с этот модуль GPS (очень похожий, за исключением того, что у меня есть с логотипом ublox - куплено около 2 много лет назад).

#include <Arduino.h>
#include <HardwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>

TinyGPSPlus gps;
HardwareSerial SerialGPS(2);

void setup() {
  Serial.begin(115200);          // RX  TX
  SerialGPS.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17);
}

void loop() {

  Serial.println("------------");
  Serial.print("available(): ");
  Serial.println(SerialGPS.available());
  Serial.println("------------");
  while (SerialGPS.available() > 0) {
    char c = SerialGPS.read();
    Serial.print(c);
    gps.encode(c);
  }
  Serial.println();

  if (gps.location.isValid()) {
    Serial.print("LAT=");
    Serial.println(gps.location.lat(), 6);
    Serial.print("LONG=");
    Serial.println(gps.location.lng(), 6);
    Serial.print("ALT=");
    Serial.println(gps.altitude.meters());
  } else {
    Serial.println("not valid");
  }

  delay(1000);
}

Я вынул его на улицу и запустил более 15 минут, и я вижу, что данные все еще недействительны.

------------
available(): 195
------------
$GPRMC,023424.00,V,,,,,,,051120,,,N*79
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,023424.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,*65
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,1,1,00*79
$GPGLL,,,,,023424.00,V,N*49

not valid
------------
available(): 195
------------
$GPRMC,023425.00,V,,,,,,,051120,,,N*78
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,023425.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,*64
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,1,1,00*79
$GPGLL,,,,,023425.00,V,N*48

not valid

Поскольку я вижу приходящие письма, я не думаю, что TX и RX перепутались. Я даю ему 5 В (хотя не совсем уверен, должно ли оно быть 3,3 В или 5 В).

Как я могу получить действительные данные GPS, поступающие от этого модуля?


arduino esp32 gps arduino-c++
person kukrt    schedule 05.11.2020    source источник
comment
Мне кажется, что модуль GPS отправляет данные правильно, но их нет. Он все еще может искать спутники. Вы можете попробовать распечатать количество доступных и просто подождать дольше. Если это более дешевый модуль, это может занять некоторое время, особенно при холодном запуске.   -  person Oliver Mason    schedule 05.11.2020

Ответы (1)


arrow_upward
2
arrow_downward

Мне кажется, что модуль GPS отправляет данные правильно, но их нет. Он все еще может искать спутники. Вы можете попробовать распечатать количество доступных и просто подождать дольше:

Добавьте в свою программу следующие строки перед оператором if:

Serial.println(gps.time.value()); // Raw time in HHMMSSCC format (u32)
Serial.println(gps.time.hour()); // Hour (0-23) (u8)  
Serial.println(gps.time.minute()); // Minute (0-59) (u8)  
Serial.println(gps.time.second()); // Second (0-59) (u8)   
Serial.println(gps.satellites.value()); // Number of satellites in use (u32)

Первый шаг должен заключаться в том, чтобы ваш модуль GPS показывал правильное время. Это должно произойти, наверное, через несколько минут. Затем количество используемых спутников должно увеличиться, и вы должны начать получать достоверные результаты, как только будет найдено разумное количество спутников. Я обычно получаю показания примерно с 9 спутниками.

Если это более дешевый модуль, это может занять некоторое время, особенно при холодном запуске.

person Oliver Mason    schedule 05.11.2020
comment
Да, это был холодный старт. Я попробовал это снова ночью более 20 минут, и я действительно получил действительные данные GPS. Поскольку я не вел журналы, я не знаю, сколько времени это заняло, но я прочитал статью, в которой говорится, что это займет не менее 12,5 минут, если это был холодный запуск. - person kukrt; 06.11.2020