opencv2: нет такого файла или каталога при попытке создать Darknet?

Я пытаюсь использовать Darkent с OpenCV и CUDA. Я установил даркнет по этой инструкции:

https://pjreddie.com/darknet/install/

Я установил CUDA по этой инструкции:

https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-linux/index.html

Наконец, я установил OpenCV согласно этим инструкциям:

http://www.linuxfromscratch.org/blfs/view/svn/general/opencv.html

Затем я добавил следующие строки в конец моего bashrc:

export PATH=/usr/local/cuda-11.1/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.1/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig${PKG_CONFIG_PATH:+:${PKG_CONFIG_PATH}}

Затем я изменил Makefile в каталоге darknet так, чтобы GPU = 1 и OPENCV = 1. Я переделал и столкнулся с кучей повторяющихся ошибок:

No package 'opencv' found
gcc -Iinclude/ -Isrc/ -DOPENCV `pkg-config --cflags opencv`  -DGPU -I/usr/local/cuda/include/ -Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -Ofast -DOPENCV -DGPU -c ./src/lstm_layer.c -o obj/lstm_layer.o
Package opencv was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable

Я проверил, и хотя я добавил каталог / usr / local / lib / pkgconfig в свой PKG_CONFIG_PATH, файла opencv.pc там не было. Я погуглил и прочитал ответ, в котором предлагалось создать файл вручную, вот что я сделал со следующим содержанием:

prefix=/usr
exec_prefix=${prefix}
includedir=${prefix}/include
libdir=${exec_prefix}/lib

Name: opencv
Description: The opencv library
Version: 2.x.x
Cflags: -I${includedir}/opencv -I${includedir}/opencv2
Libs: -L${libdir} -lopencv_calib3d -lopencv_imgproc -lopencv_contrib -lopencv_legacy -l

Это решило повторяющуюся ошибку, упомянутую выше, но я все еще получаю аналогичную ошибку, когда делаю:

./src/image_opencv.cpp:5:10: fatal error: opencv2/opencv.hpp: No such file or directory
    5 | #include "opencv2/opencv.hpp"
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.

Я не уверен, исправил ли я первую проблему, и это отдельная проблема, или первое исправление просто устранило симптом, а не проблему. С тех пор я также пробовал:

sudo apt install libopencv-dev

безрезультатно.

pkg-config --modversion

производит: 2.x.x

pkg-config --cflags opencv

производит:

[code]
-I/usr/include/opencv -I/usr/include/opencv2
[/code]

Любая помощь будет принята с благодарностью. Я использую ubuntu 20.04, ядро ​​5.4.0-53-generic.