НЕ линейная ошибка из-за оператора WHEN в OPEN MODELICA

Обычное решение циклов с when - ввести pre для переменной с дискретным значением. К сожалению, его нет, поэтому мы должны его представить.

Так что вместо

  when level<min_level then 
    port.e_dbM=0.12;
  end when;

это было бы:

   Boolean belowMin=level<min_level;
 equation
  when pre(belowMin) then
    port.e_dbM=0.12;
  end when;

(И то же самое для elsewhen.)

Это дубликат ответа на вопрос, и сообщение об ошибке в: Проблемы с пониманием сообщения об ошибке dymola - для этого нам может потребоваться более общий вопрос и ответ, как канонический.

Из вашего описания я вижу, что переменная dbM - это непрерывная переменная. Я считаю, что использовать when-оператор неправильно. Давайте сначала исправим это.

Обоснование: условие в when-выражении запускает событие только один раз в момент времени, когда индикатор условия начинает менять свой знак, то есть величина liquid_level_valve - min_value становится отрицательной после положительного значения. Числовому решателю обычно удается определить момент времени, когда происходит такое изменение знака. В этот момент времени, скажем, t_e, запускается событие.

Как только событие инициировано, уравнение внутри when-оператора вычисляется в момент времени t_e. Для следующих временных шагов моделирования, т. Е. T ›t_e, это уравнение больше не вычисляется. Вместо этого уравнение, полученное из оператора connect, имеет место как уравнение по умолчанию, а не уравнение внутри оператора when.

Поэтому попробуйте выразить граничные условия с помощью оператора if вместо оператора when. Выражение if похоже на то, что мы называем функциями ветвления в исчислении, и здесь такая ситуация.

Я думаю, что та же ситуация, о которой говорилось в другом ответе, также может произойти с if. Возможно, вам придется применить аналогичный подход, описанный здесь.

Если ошибки все еще присутствуют с оператором if, можно попробовать оператор noEvent, см. описание. Это не совсем правильные цифры, но все же способ сузить возможные причины таких ошибок.

update: как использовать if вместо when: чтобы проиллюстрировать идею простым вариантом использования, предположим, что основное уравнение выглядит так:

myMassFlowRate = port_e.dbM; 

Чтобы выразить граничные условия, можно ввести вспомогательную переменную:

if liquid_level_value < min_value then 
  tmp = 0.012;
elseif liquid_level_value > max_value then
  tmp = 0; 
else
  tmp = port_e.dbM;
end if;
myMassFlowRate = tmp;

Это работает с таким плоским кодом без connect-оператора. Этот способ требует небольшой модификации для работы с портами, передающими информацию между компонентами, но идея та же, например. при необходимости вы можете передавать дискретные логические значения через порты. Например,

type LiquidLevel = enumeration(above,normal,below);
discrete LiqidLevel level(start = normal); // assumption 
... 
// using when is now correct 
when(liquid_level_value < min_value) then 
    level = below; 
elsewhen (liquid_level > max_value) then
    level = above;
elsewhen (....) 
    level = normal; 
end when; 

переменный уровень может передаваться через порт ввода / вывода для установки скорости потока:

if level == normal then 
   myMassFlowRate = port_e.dbM; 
elseif level == below then
   myMassFlowRate = 0; 
else 
   myMassFlowRate = 0.012; 
end if; 

Это то, что соответствует вашему описанию. Использование when напрямую для установки реальной переменной - это просто повторная инициализация.

потратив много дней на решение опубликованной проблемы, я нашел решение, чтобы предотвратить ошибку нелинейности, я использовал логическое значение внутри состояния WHEN, и это логическое значение будет управлять массовым расходом с помощью состояния IF следующим образом:

 when liquid_level_valve < min_valve then
 open_valve = true;
elsewhen liquid_level_valve > max_valve then
 open_valve = false;
end when;
port_e.dbM = if open_tev then dbM_valve else 1 / 100000;

где dbM рассчитывается с использованием уравнения, соответствующего клапану. и теперь моя система работает без проблем

спасибо всем, как пытался мне помочь