Использование семафоров Маха в качестве замены межпроцессных анонимных семафоров

Я хочу использовать анонимные семафоры в общей памяти для синхронизации нескольких процессов.
Хотя несколько операционных систем POSIX предоставляют анонимные семафоры (посредством sem_init и связанных функций), macOS их не поддерживает.

Я обнаружил, что семафоры Mach доступны в macOS, но в semaphore_create я не вижу эквивалента параметру pshared в sem_init, и мне трудно найти документацию, указывающую, что семафоры Mach/XNU на самом деле могут использоваться для синхронизации процессов, а не только потоки. Является ли это возможным?

Вот как я сейчас использую семафоры (обратите внимание, что sema — это структура, которая содержит различные виды семафоров в зависимости от целевой ОС, например, она содержит семафор sem_t в Linux):

Для инициализации семафора:

task_t task = current_task();
semaphore_create(task, &sema->semaphore, SYNC_POLICY_FIFO, value)

Для ожидания на нем:

semaphore_wait(sema->semaphore);

Для ожидания на нем с тайм-аутом (эквивалентная функциональность sem_timedwait в Linux):

mach_timespec_t time;
time.tv_sec = seconds;
time.tv_nsec = useconds;
semaphore_timedwait(sema->semaphore, time);

Для сигнализации:

semaphore_signal(sema->semaphore);

Все приведенные выше примеры кода на самом деле содержатся в соответствующих функциях, которые позволяют предоставлять независимый от ОС API, тестовые вызовы, которые я выполняю для этих функций в Linux, работают, как и ожидалось, но в macOS процесс, ожидающий на семафоре, никогда не сигнализируется из другой процесс.

Что я делаю не так?

Редактировать

Я нашел это в документах :

Семафоры можно использовать везде, где могут возникать мьютексы. Это исключает их использование в обработчиках прерываний или в контексте планировщика и делает их крайне нежелательными в системе виртуальных машин.

К чему именно относится контекст планировщика? Было бы это, если бы вы писали свой собственный планировщик или это относится к какому-либо взаимодействию с планировщиком (например, к процессам).

Во всех случаях, прав ли я, что виртуальная машина означает, что ее не следует использовать с процессами, использующими виртуальную память, другими словами... со всеми пользовательскими процессами?