Нижняя часть BottomSheetDialogFragment обрезана при создании

Я использую BottomSheetDialogFragment, однако, когда я показываю его, часть его обрезается внизу. Почему он не наполняется полностью и как это исправить?

Вот полный макет и использование:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout 
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content">

    <TextView
        android:id="@+id/fragplaces_app_name"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:paddingStart="12dp"
        android:paddingTop="16dp"
        android:paddingEnd="12dp"
        android:paddingBottom="16dp"
        android:text="test"
        android:textColor="@color/colorWhite"
        android:textStyle="bold"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
        android:background="@drawable/background_top_round_corners_blue"/>

    <androidx.recyclerview.widget.RecyclerView
        android:id="@+id/fragnearme_recycler"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="350dp"
        android:background="@color/backgroundColor"
        android:paddingBottom="8dp"
        android:scrollbars="vertical"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/fragplaces_app_name"
        app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/send_msg_layout"/>

    <RelativeLayout
        android:id="@+id/send_msg_layout"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="48dp"
        android:background="@color/backgroundColor"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        android:paddingBottom="8dp">

        <ImageView
            android:id="@+id/btn_emoji"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="match_parent"
            app:srcCompat="@drawable/ic_grey_smiley_24dp"
            android:paddingStart="16dp"
            android:paddingEnd="16dp"/>

        <EditText
            android:id="@+id/challengeroom_et_sendmessage"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_toEndOf="@id/btn_emoji"
            android:background="@drawable/background_chat_send_message"
            android:gravity="center_vertical"
            android:hint="Type a message"
            android:inputType="text"
            android:maxLines="1"
            android:paddingStart="16dp"
            android:paddingEnd="16dp"
            android:layout_marginStart="16dp"
            android:layout_marginEnd="16dp"
            android:textColorHint="@color/defaultTextColor"
            android:textSize="14sp" />

    </RelativeLayout>


    
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

Применение:

BottomSheetDialogFragment chatFragment = new ChatFragment();
chatFragment.show(getSupportFragmentManager(), Constants.FRAGMENT_CHAT);

Я попытался изменить высоту макета родительского ограничения на match_parent, а также попытался установить для нее определенную высоту, например 500dp, однако это все еще не работает.