RealityKit - Распознавание изображений и работа со многими сценами

Предисловие

AnchorEntity(.image) RealityKit от RC, соответствует ARImageTrackingConfig ARKit. Когда устройство iOS распознает эталонное изображение, оно создает привязку изображения (которая соответствует протоколу ARTrackable), которая привязывает соответствующую 3D-модель. И, как вы понимаете, вы должны показывать только одно эталонное изображение за раз (в вашем конкретном случае приложение AR не может нормально работать, если вы даете ему два или более изображений одновременно).

Фрагмент кода, показывающий, как может выглядеть if condition логика:

import SwiftUI
import RealityKit

struct ContentView : View {
    var body: some View {            
        return ARViewContainer().edgesIgnoringSafeArea(.all)
    }
}

struct ARViewContainer: UIViewRepresentable {

    func makeUIView(context: Context) -> ARView {    
        let arView = ARView(frame: .zero)

        let id02Scene = try! Experience.loadID2()            
        print(id02Scene)     // prints scene hierarchy
        
        let anchor = id02Scene.children[0]
        print(anchor.components[AnchoringComponent] as Any)
        
        if anchor.components[AnchoringComponent] == AnchoringComponent(
                      .image(group: "Experience.reality", 
                              name: "assets/MainID_4b51de84.jpeg")) {
            
            arView.scene.anchors.removeAll()
            print("LOAD SCENE")
            arView.scene.anchors.append(id02Scene)
        }
        return arView
    }
 
    func updateUIView(_ uiView: ARView, context: Context) { }
}

ID2 иерархия сцен, напечатанная в консоли:

P.S.

Вам следует реализовать класс SwiftUI Coordinator (прочтите об этом здесь ), а внутри Координатора используйте сеанс ARSessionDelegate (_: didUpdate :) метод экземпляра для обновления свойств якорей со скоростью 60 кадров в секунду.

Также вы можете использовать следующую логику - если якорь сцены 1 активен или якорь сцены 3 активен, просто удалите все якоря из коллекции и загрузите сцену 2.

var arView = ARView(frame: .zero)

let id01Scene = try! Experience.loadID1()
let id02Scene = try! Experience.loadID2()
let id03Scene = try! Experience.loadID3()

func makeUIView(context: Context) -> ARView {    
    arView.session.delegate = context.coordinator

    arView.scene.anchors.append(id01Scene)
    arView.scene.anchors.append(id02Scene)
    arView.scene.anchors.append(id03Scene)
    return arView
}

...

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    if arView.scene.anchors[0].isActive || arView.scene.anchors[2].isActive {
        arView.scene.anchors.removeAll()
        arView.scene.anchors.append(id02Scene)
        print("Load Scene Two")
    }
}