Получение неверных данных с GPS

Я пытался реализовать программу для распечатки моих GPS-координат. Однако я получаю данные, которые не имеют никакого смысла.

файлы моего класса:

class GpsHandler
{
public:
    GpsHandler(const std::string& gpsDaemonIpAddress, uint16_t updateRate);

    ~GpsHandler();

    void initialize();
    void printoutData();
private:
    std::shared_ptr<gpsmm> m_gpsRec;
    struct gps_data_t*     m_currentGpsData;
};


GpsHandler::GpsHandler(const std::string& gpsDaemonIpAddress, uint16_t updateRate)
m_gpsRec(std::make_shared<gpsmm>(gpsDaemonIpAddress.c_str(), DEFAULT_GPSD_PORT)),
s_updaterate(updateRate)
{}

void GpsHandler::initialize()

{
    if (m_gpsRec->stream(WATCH_ENABLE | WATCH_JSON) == nullptr) {
        LOG4CPLUS_ERROR(m_logger, "No GPSD daemon running");
        throw std::runtime_error("No GPSD daemon running");
    }

    if (!m_gpsRec->is_open()) {
        LOG4CPLUS_ERROR(m_logger, "Open connection to gps daemon failed");
        throw std::runtime_error("Open connection to gps daemon failed");
    }
}

void GpsHandler::printoutData()
{
    if (!m_gpsRec->waiting(50000)) {
        LOG4CPLUS_WARN(m_logger, "Wait for gps daemon failed");
    }

    if ((m_currentGpsData = m_gpsRec->read()) != nullptr) {
        if (m_currentGpsData->set & ONLINE_SET) {
            LOG4CPLUS_INFO_FMT(m_logger, "Online: %lf", m_currentGpsData->online);
        }

        if (m_currentGpsData->set & TIME_SET)
            LOG4CPLUS_INFO_FMT(m_logger, "Time: %lf", m_currentGpsData->fix.time);

        if (m_currentGpsData->set & LATLON_SET)
            LOG4CPLUS_INFO_FMT(m_logger, "LATLON: lat/lon: %lf %lf", m_currentGpsData->fix.latitude, m_currentGpsData->fix.longitude);

        if (m_currentGpsData->set & ALTITUDE_SET)
            LOG4CPLUS_INFO_FMT(m_logger, "ALTITUDE: altitude: %lf  U: climb: %lf\n", m_currentGpsData->fix.altitude, m_currentGpsData->fix.climb);

        if (m_currentGpsData->set & SPEED_SET)
            LOG4CPLUS_INFO_FMT(m_logger, "SPEED: %lf\n", m_currentGpsData->fix.speed);

        if (m_currentGpsData->set & TRACK_SET)
            LOG4CPLUS_INFO_FMT(m_logger, "TRACK: track: %lf\n", m_currentGpsData->fix.track);

        if (m_currentGpsData->set & STATUS_SET)
            LOG4CPLUS_INFO_FMT(m_logger, "STATUS: status: %d\n", m_currentGpsData->status);

        if (m_currentGpsData->set & MODE_SET)
            LOG4CPLUS_INFO_FMT(m_logger, "MODE: mode: %d\n", m_currentGpsData->fix.mode);

    } else {
        LOG4CPLUS_INFO(m_logger, "error reading ");
    }
}

моя основная программа:

int main(int argc, char* argv[])
{
    try {
        QCoreApplication app(argc, argv);

        int sleepStep = 500000;
        std::shared_ptr<GpsHandler> m_gpsHandler;
        m_gpsHandler = std::make_shared<GpsHandler>("local  host ip address", 2); 
                      
        m_gpsHandler->initialize();

        while (!m_signalcaught) {
            m_gpsHandler->printoutData();
             usleep(sleepStep);
}
 } catch (std::exception& e) {
    }
    return 0;
} 

и это образец вывода, который я получаю:

Одним из наблюдений является то, что проанализированное значение долготы на самом деле является значением высоты (427 м), проанализированное значение высоты колеблется абсурдным образом. проанализированное значение широты на самом деле является моим значением долготы. проанализированная отметка времени не изменяется и неверна.

Спасибо