После чтения регистров хранения с Pymodbus соединение прерывается в Raspberry Pi

import pymodbus     
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient   
from time import sleep
connection = False
data = {}
while True:
        if not connection:
            client = ModbusTcpClient(host="176.219.185.16", port="502")
            connection = client.connect()
            if connection:
                print("connected")
        if connection == True:
            if not client.is_socket_open():
                print("connection is broken")    
                connection = False
        data = client.read_holding_registers(address=150,count=10,unit=1).registers
        sleep(2)
        print(data)

Этот код работает в Windows. Но я запускаю его в клиенте raspberry pi. Is_socket_open возвращает false после чтения регистров хранения. Как я могу это решить? Или в чем проблема? Я не заставляю клиента закрываться.