Строка запроса локализации net core 5 mvc работает, но маршрутизация не работает

При попытке локализовать мое приложение локализация строки запроса сработала, и заголовок языка также работает, но маршрутизация не работает. Вот мой код:

Startup.cs

public static IServiceCollection AddLocalizationServices(this IServiceCollection services, IConfiguration _config)
{
    string defaultCulture = _config.GetValue<string>("DefaultCulture");
    services.AddLocalization(options => options.ResourcesPath = "Resources");
    services.Configure<RequestLocalizationOptions>(
        options =>
        {
            var supportedCultures = new[]
            {
                new CultureInfo("en"),
                new CultureInfo("ar")
            };

            options.DefaultRequestCulture = new RequestCulture(culture: defaultCulture, uiCulture: defaultCulture);
            options.SupportedCultures = supportedCultures;
            options.SupportedUICultures = supportedCultures;

            options.RequestCultureProviders.Insert(0, new RouteDataRequestCultureProvider()
            {
                Options = options,
                RouteDataStringKey = "lang",
                UIRouteDataStringKey = "lang"
            });
            options.RequestCultureProviders.Insert(1, new QueryStringRequestCultureProvider());
            //options.RequestCultureProviders.Insert(2, new CookieRequestCultureProvider());
            options.RequestCultureProviders.Insert(3, new AcceptLanguageHeaderRequestCultureProvider());
        });

    services.Configure<RouteOptions>(options =>
    {
        options.ConstraintMap.Add("lang", typeof(LanguageRouteConstraint));
    });

    return services;
}

public static IApplicationBuilder AddLocalizationBuilder(this IApplicationBuilder app)
{
    var locOptions = app.ApplicationServices.GetService<IOptions<RequestLocalizationOptions>>();
    app.UseRequestLocalization(locOptions.Value);

    return app;
}

public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
{
    services.AddLocalizationServices(_config);

    services.AddControllersWithViews()
        .AddDataAnnotationsLocalization(options =>
        {
            options.DataAnnotationLocalizerProvider = (type, factory) =>
            {
                var assemblyName = new AssemblyName(typeof(ValidationResource).GetTypeInfo().Assembly.FullName);
                return factory.Create("ValidationResource", assemblyName.Name);
            };
        });
}

public void Configure(IApplicationBuilder app, IWebHostEnvironment env)
{
    if (env.IsDevelopment())
    {
        app.UseDeveloperExceptionPage();
        //app.ConfigureExceptionHandler();
    }
    else
    {
        //Global error handling instead of try, catch
        app.ConfigureExceptionHandler();

        //app.UseHsts();
    }

    app.AddLocalizationBuilder();

    //app.UseHttpsRedirection();

    app.UseRouting();

    app.UseAuthorization();

    string defaultCulture = _config.GetValue<string>("DefaultCulture");
    app.UseEndpoints(endpoints =>
    {
        endpoints.MapControllerRoute(
            name: "default",
            pattern: "{lang:lang}/{controller=Home}/{action=Index}/{id?}");

        endpoints.MapControllerRoute(
            name: "default",
            pattern: "{*catchall}",
            defaults: new { controller = "Home", action = "RedirectToDefaultLanguage", lang = defaultCulture });
    });
}

_ViewImports.cshtml

@using CoreCMS.MVC
@using CoreCMS.Data
@using Microsoft.Extensions.Localization

@inject IStringLocalizer<SharedResource> _loc

@addTagHelper *, Microsoft.AspNetCore.Mvc.TagHelpers

Index.cshtml

@_loc["Title"]

При попытке доступа к веб-сайту со следующим URL-адресом: http://localhost:14896/en или http://localhost:14896/ar культура не работает, но при использовании этот URL-адрес http://localhost:14896/?culture=ar или http://localhost:14896/?culture=en культура работает хорошо