Импорт txt с использованием pd.read_csv - недопустимая ошибка начального байта

Я пытаюсь прочитать текстовый файл с URL-адреса:

df = pd.read_csv(url, sep = "@#$", header = None, engine = 'python')

Но я получаю следующую ошибку:

UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0x9b in position 3706: invalid start byte

Я попробовал следующее на основе решений, которые я нашел в Интернете:

error_bad_lines = False
encoding = 'utf_8'
encoding = 'utf_16'

Я попробовал ответ по этой ссылке. Но я получаю следующую ошибку, когда пытаюсь это сделать:

TypeError: Expected object of type bytes or bytearray, got: <class 'http.client.HTTPResponse'>

Но ничего не работает. Любые другие идеи?