http://maven.glassfish.org/content/groups/glassfish/ выглядит так это должен быть официальный репозиторий Maven для GlassFish, но в настоящее время в нем размещается только версия glassfish-embedded-all до версии 3.1.1-b05 (см. http://maven.glassfish.org/content/groups/glassfish/org/glassfish/extras/glassfish-embedded-all/).
http://download.java.net/maven/glassfish/org/glassfish/extras/ - ссылка на сайт Embedded GlassFish (Embedded Jars). Он не похож на официальный репозиторий Maven, но содержит до 3.1.1-b11 (по адресу http://download.java.net/maven/glassfish/org/glassfish/extras/glassfish-embedded-all/).
Итак, вопрос в том, из какого репозитория можно будет получить зависимости Maven для Embedded GlassFish.