Подключение камеры Intel RealSense d435

Я работаю над проектом, связанным с робототехникой, и хочу подключить камеру Intel RealSense d435 к raspberry pi 4 с помощью ROS Kinetic.

Есть ссылки как это сделать?

computer-vision raspberry-pi4 ros robotics realsense

Beedz 22.05.2021 источник

arrow_upward
0
arrow_downward

Вы можете начать с поиска по этим ссылкам в следующем порядке:

Установка Ubuntu на Raspberri. Пожалуйста, установите Ubuntu 16.04, так как оболочка для вашего kinect будет использовать Ubuntu для ROS Kinectic.
Учебник по использованию Raspberry Pi 4 и Intel RealSense D435 . Ответ на другой связанный вопрос содержится в официальный сайт.
Оболочка ROS для устройств Intel® RealSense™. Это пакеты для использования камер Intel RealSense (серия D400).

Конкретные шаги подробно описаны по ссылкам.

davidmesalpz 25.05.2021