Распознавание жестов рук с использованием обучения Хаара и скрытой марковской модели

Я делаю проект по распознаванию жестов рук с использованием скрытой марковской модели (HMM). Для обнаружения руки я сузил до двух методов: тренировка Хаара и обнаружение по цвету кожи. Обучение Хаара выглядит более многообещающе, не могли бы вы рассказать, как мне начать с части обнаружения, у меня уже есть xml-файл левой руки. Спасибо