С iOS5 частота обновления чтения необработанных данных Compass, CLHeading, резко снизилась. Это сделало мое приложение дополненной реальности непригодным для использования, потому что оно зависит от считывания необработанных данных компаса, близкого к реальному времени.
Поэтому сейчас пытаюсь перейти на CoreMotion. Это обеспечивает более часто обновляемые данные магнитометра:
cmManager = [[CMMotionManager alloc] init];
[cmManager startMagnetometerUpdates];
Затем я могу получить доступ к данным magneticField в любое время во время игры:
CMMagneticField magneticField = cmManager.magnetometerData.magneticField;
У меня проблема в следующем: данные в CMMagneticField находятся в другом блоке, чем данные CLHeading x/y/z.
Я хотел бы преобразовать данные CMMagneticField x/y/z в те же единицы, что и CLHeading / CLHeadingComponentValue, чтобы иметь возможность использовать мой существующий код AR.
Вот несколько чтений:
7.3 / 17.64 / -39.58 CLHeadingComponentValue X/Y/Z
-103.12 / 88.51 / -20.05 CMMagneticField
-10.81 / -34.9 / -18.6 CLHeadingComponentValue X/Y/Z
-121.00 / 33.29 / 3.1 CMMagneticField
-20.8 / -38.0 / -4.0 CLHeadingComponentValue X/Y/Z
-132.9 / 32.2 / 14.4 CMMagneticField
