как я могу показать немодальное PopupWindow для Android?

Я ожидал, что PopupWindow в Android будет действовать как UIPopoverController в iOS. Для тех, кто не знаком с iOS - UIPopoverController позволяет отображать немодальное представление - и если вы коснетесь вне его - он отклоняется. Поэтому я ожидал, что когда я создам PopupWindow в android и касаюсь за его пределами, оно должно быть автоматически закрыто. Однако PopupWindow является модальным, как обычный диалог. Так как же создать немодальное PopupWindow? - система, по-видимому, позволяет это сделать - это не так тривиально, как я думал. Спасибо.