Выберите обход графа Vertex Boost

Я использую boost::graph и алгоритмы обхода (BFS/DFS). Однако мне нужно изменить поведение следующим образом: находясь в определенной вершине, выбирать следующую смежную вершину на основе некоторых свойств вершины. Я знаю, что в boost:graph есть концепции посетителей. Я не смог найти способ использовать их для определения следующей вершины для выбора. Любая помощь?? Спасибо