Как я могу создать экран загрузки, как показано ниже, в iOS

Вы можете создать набор анимационных изображений, добавить их в массив, а затем добавить в UIImageView.

NSMutableArray *imgArr = [NSMutableArray arrayWithCapacity:n];
for (int i = 0; i<n; i++) {
UIImage *img = [UIImage imageNamed:[NSString stringWithFormat:(@"loadingImg%d.png",i)]];
[imgArr addObject:img];}
loadingImageView.images = imgArr;
loadingImageView.animationDuration = 1.0f;
loadingImageView.animationRepeatCount = 0;
[loadingImageView startAnimating];

loadingImageView — UIImageView, вы можете добавить его в XIB или в ViewDidLoad. n - количество изображений в анимации.

Я бы использовал 2 UIImageViews.

1. Изображение, которое включает в себя эти 6 маленьких прозрачных кругов (как отверстия) внутри синего прямоугольника.
2. Изображение с большим белым кругом, которое неоднократно перемещается за первым изображением слева направо.