Как создать карту диспаратности?

Итак, я реализовал алгоритм стереосоответствия, который берет пару стереоизображений, сопоставляет точку на левом изображении с точкой на правом изображении и находит несоответствие между точками. Мне нужно записать это на карту несоответствия.

Карты несоответствия, которые я нашел, представляют собой изображения в градациях серого, где более светлые оттенки серого означают меньшую глубину, а более темные оттенки серого означают большую глубину. Как перевести мой набор несоответствий в изображение в градациях серого, подобное этому? Мои расхождения очень малы, т.е. расстояние между пикселями всего два, как это перевести в значение пикселя в оттенках серого?

Должен существовать стандартный способ составления карт диспаратности, но все мои поиски пока ничего не дали.


java image pixel disparity-mapping
person cherryduck    schedule 22.11.2011    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

Простое решение при создании карты несоответствий: наибольшее расстояние становится черным, т.е. rgb(0,0,0), а наименьшее расстояние, равное 0, становится белым, т.е. rgb(255,255,255). Если вы разделите 255 на наибольшее расстояние, вы найдете значение приращения. Наконец, просто просмотрите все несоответствия и установите для каждого значения RGB значение 255 минус несоответствие, умноженное на значение приращения. Виола, у тебя есть карта несоответствий.

Таким образом, в вашем примере кажется, что ваше самое большое расстояние составляет всего 2 пикселя (что, к сожалению, означает, что на вашей карте не будет много деталей). В любом случае 255/2 = 127,5. Это означает, что 127,5 является значением приращения. Таким образом, везде, где несоответствие равно 0, значение RGB равно 255 - (0 * 127,5) или RGB (255 255 255), везде, где несоответствие равно 1, значение RGB равно 255 - (1 * 127,5), мы округлим до 128, поэтому RGB (128 128 128) и везде, где несоответствие равно 2, значение rgb равно 255 - (2 * 127,5) или rgb (0,0,0).

Вот еще несколько ресурсов:
Как это делает MathWorks
У Джея Рамбхиа есть хороший блог, в котором объясняется, как его запрограммировать
Надеюсь, это поможет !

person MrMadsen    schedule 30.06.2015