как вставить текст в любую позицию курсора в uitextview?

Ответ Дэна - вручную изменить текст. Это плохо работает с UITextView's UndoManager.

На самом деле очень легко вставить текст с помощью API протокола UITextInput, который поддерживается UITextView и UITextField.

[textView replaceRange:textView.selectedTextRange withText:insertingString];

Примечание. В протоколе UITextInput используется selectedTextRange, а не selectedRange.

Это то, что я использую с настраиваемой клавиатурой, похоже, работает нормально, может быть более чистый подход, не уверен.

NSRange range = myTextView.selectedRange;  
NSString * firstHalfString = [myTextView.text substringToIndex:range.location];  
NSString * secondHalfString = [myTextView.text substringFromIndex: range.location];  
myTextView.scrollEnabled = NO;  // turn off scrolling  

NSString * insertingString = [NSString stringWithFormat:@"your string value here"];

myTextView.text = [NSString stringWithFormat: @"%@%@%@",  
                 firstHalfString,  
                 insertingString,  
                 secondHalfString];  
range.location += [insertingString length];  
myTextView.selectedRange = range;  
myTextView.scrollEnabled = YES;  // turn scrolling back on.

Самый простой способ (но он не заменяет выделенный текст) - использовать _ 1_:

[textView insertText:@"some text you want to insert"];

UITextView соответствует UITextInput, который сам соответствует UIKeyInput.

Вот ответ Глорфинделя в Swift3. Текст, который он вставляет сюда, он вытягивает из буфера обмена.

if let textRange = myTextView.selectedTextRange {
   myTextView.replace(textRange, withText:UIPasteboard.general.string!)
}