Неправильные значения направления компаса с CoreMotion

Я использую CoreMotion для получения заголовка компаса, и я заметил некоторые проблемы с заголовком компаса.

Сначала моя инициализация CoreMotion. У меня есть объект CMMotionManager, locationManager, который является экземпляром CMMotionManager.

// initialize CoreMotion
motionManager = [CMMotionManager new];
[motionManager setDeviceMotionUpdateInterval:1.0/30.0];
[motionManager setShowsDeviceMovementDisplay:YES];
[self.motionManager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical];

Данные о местоположении обновляются каждые 1 / 30,0 секунды.

Для целей отладки у меня есть UILabel, который показывает мне текущий заголовок компаса, обновляемый с каждым интервалом обновления. Пока приложение запускается, мне всегда приходится делать волшебную восьмерку для калибровки компаса.

После калибровки компаса направление на север и юг верное в течение почти 2-5 секунд.

Сразу через пару секунд компас сходит с ума, и углы прыгают. В основном он парит под углом 10-20 градусов от исходного положения в обоих направлениях. Должен быть странный результат. Через 30-60 секунд время от времени юг и север меняются местами или показывают восток и запад.

На WWDC 2011 обсуждалась сессия о том, как они рассчитывают каждый датчик с другим, чтобы компенсировать эти проблемы. Что я упустил при настройке CoreMotion из-за огромных проблем с точными результатами определения курса?

Я протестировал компас на 3 устройствах (2 iPhone 4s и iPhone 4) в зданиях и за их пределами. Я был на полях, в маленьких и больших городах. Так происходит все время. В моих тестах образец компаса от Apple почти точен с точностью 90%. К сожалению, его исходный код не открыт от Apple.

Спасибо за чтение.


iphone augmented-reality core-motion compass-geolocation
person SMP    schedule 06.02.2012    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
4
arrow_downward

Используя CoreMotion от до CoreLocation, вы получите то, что ищете.

По умолчанию трубка выполняет калибровку, показанную на рисунке 8, чтобы отключить ее, замените locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration: следующим образом:

- (BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration: (CLLocationManager *)manager {
    return NO; 
}

Из кода вашего вопроса не ясно, звоните ли вы startUpdateHeading. Если нет, сделайте так:

if( [CLLocationManager locationServicesEnabled] && [CLLocationManager headingAvailable]) {
    [myLocationManager startUpdatingLocation];
    [myLocationManager startUpdatingHeading];
}

Вы можете получить сумасшедшие результаты, если не включите фильтр заголовков, я бы порекомендовал вам это сделать. После этого вы просто получаете изменения заголовка в делегате вашего менеджера местоположения при вызове didUpdateHeading.

Также обратите внимание, что если телефон находится в альбомном режиме, вам необходимо отрегулировать заголовок на соответствующее количество градусов (+/- 90), так как заголовок всегда находится в справочной системе «Портрет».

person quellish    schedule 08.02.2012
comment
Спасибо за ваш ответ. У меня есть крайний срок для другого проекта в понедельник, и я не могу его сейчас протестировать. Я проверю ваше предложение. Звучит неплохо. Я дам вам знать больше через несколько дней. Спасибо! - person SMP; 11.02.2012
comment
что вы имеете в виду «Использование CoreMotion через CoreLocation»? У меня аналогичная проблема, и похоже, что заголовок из CoreLocation в основном правильный, но в CoreMotion, если мы устанавливаем опорный кадр на истинный север, данные о движении устройства, кажется, прыгают и / или дрейфуют. - person pzo; 30.01.2016