зомбированные потоки в ps (для многопоточной программы, написанной на c)

Боюсь, я не уверен, что я делаю неправильно здесь. У меня есть многопоточное приложение, которое запускает 3 потока при запуске

[root@Embest /]# ps 
1111 root        608 S   fw634c_d_cdm_sb
1112 root        608 S   fw634c_d_cdm_sb
1113 root        608 S   fw634c_d_cdm_sb

затем ждет в режиме ожидания команд с серийного номера. после того, как он запустится и вернется в режим ожидания, я проверяю с помощью ps, что происходит; есть зомбированные экземпляры приложения (и имя файла тоже в квадратных скобках)

1114 root            Z   [fw634c_d_cdm_sb]
...
...
...
1768 root            Z   [fw634c_d_cdm_sb]

около 628 из них.

Дело в том, что политика, которой я следую:

- для отсоединяемых тем - пофиг (они сами выйдут и освободит ресурсы после завершения)

- для присоединяемых потоков - я запускаю pthread_join после запуска pthread_create и жду завершения функции с потоком. нравится:

        if (pthread_create(&tmp_thrd_id,&attr_joinable,run_function,(void *)&aStruct)!=0){
            DEBUG(printf("thread NOT created \n"));
        }else{
            DEBUG(printf("thread created !\n"));

            if (pthread_join(tmp_thrd_id,NULL)!=0){ 
                DEBUG(printf("\nERROR in joining \n"));
            }else{
                            DEBUG(printf("Thread completed\n"));
            }
        }

Я запускаю только pthread_exit(NULL) в main , который мало что делает и после запуска просто лежит без дела только потому, что его нельзя убивать.

Я, наверное, забыл что-то важное здесь. но не могу понять, что после прочтения нескольких основных руководств по потокам....

Спасибо за помощь