Ошибка с использованием значений по умолчанию в конструкторе копирования шаблонного класса

У меня есть следующие шаблонные классы,

template <typename Real>
class Marker {

 typedef Wm5::Vector3<Real> Position ;
 typedef Wm5::Vector3<Real> Normal ;
 typedef Wm5::Vector3<Real> Color ;

 public:

  Marker(int id = -1, Position position = Wm5::Vector3<Real>::ZERO, Normal normal = Wm5::Vector3<Real>::ZERO, Color color = Wm5::Vector3<Real>::ZERO)
: id_(id), position_(position), normal_(normal), color_(color), cluster_(-1) {}

  ~Marker() {}

 private:

  int id_ ;
  Position position_ ;
  Normal normal_ ; 
  Color color_ ;
  int cluster_ ;

};


template <typename T> 
class MarkerSet {

    typedef Marker<T> MarkerT ;      
    typedef std::vector<MarkerT> MarkerVector ;

public:

    MarkerSet::MarkerSet(int id = -1, MarkerVector markers = MarkerVector()) 
   {id_ = id; markers_ = markers;}      

   MarkerSet::~MarkerSet() {}

private:

    int id_ ;   
    MarkerVector markers_ ;

} ;

Когда я пытаюсь создать объект MarkerSet с помощью

MarkerSet<double> markerSet ; 

Получение этой ошибки компоновщика,

error LNK2001: unresolved external symbol "public: __thiscall     MarkerSet<double>::MarkerSet<double>(int,class std::vector<class Marker<double>,class std::allocator<class Marker<double> > >)" (??0?$MarkerSet@N@@QAE@HV?$vector@V?$Marker@N@@V?$allocator@V?$Marker@N@@@std@@@std@@@Z)

Я был бы очень признателен, если бы кто-нибудь мог указать мне правильное направление в отношении того, что я сделал неправильно.

Редактировать:

Хорошо, я сузил его до чего-то довольно странного.

in .h

  MarkerSet(int id = -1, MarkerVector markers = MarkerVector()) 
{id_ = id; markers_ = markers;}    

хорошо строит

Вместо .h

 MarkerSet(int id = -1, MarkerVector markers = MarkerVector()) ;

в .cpp

 template <typename T>
 MarkerSet<T>::MarkerSet(int id, MarkerVector markers) {

  id_ = id ;
  markers_ = markers ;

}

Ошибки выводятся способом, описанным выше.

Есть предположения?