История: Я разрабатываю строительный инструмент для деревянных ящиков. Коробка состоит из набора досок, каждая доска представлена в виде 3-х 3D-векторов и одного вектора размещения. Каждая коробка визуализируется с помощью OpenGL.
Теперь эти ящики будут перемещаться с помощью вилочных погрузчиков, которые будут прикладывать к ним определенные усилия. Я хотел бы рассчитать силы на каждой доске в коробке, чтобы я мог видеть, прочнее ли данная конструкция, чем другая, не слишком ли сильно нагружена какая-либо доска и т. д.
Как я должен атаковать эту проблему? Есть ли доступные библиотеки, которые я могу использовать? Какие книги я должен прочитать, чтобы помочь мне в этом? Могу ли я использовать существующие инструменты САПР для проведения физических экспериментов?
Я использую C# для вычислений всего, но это не требование (хотя было бы неплохо).
Изменить: как насчет таких библиотек, как ODE и Bullet? Неужели они не смогут ответить на мой вопрос?