OpenGL: gluUnProject возвращает неправильные координаты

Я настроил свою сцену (приложение для Android, OpenGL ES) следующим образом:

GLU.gluPerspective(gl, 60, viewRatio, 0.1f, 1000.0f);
// ...
GLU.gluLookAt(gl, cameraX, cameraY, cameraZ, cameraX, cameraY, cameraZ - 1f, 0f, 1f, 0f);
// Scene scaled down because object positions are in [-10000..10000] for x & y
gl.glScalef(0.001f, 0.001f, 1.0f);

Сцена визуализирована хорошо, она содержит квадраты с z = -10 и один гигантский фон с квадратами с z = -30. Сейчас я пытаюсь реализовать выбор лучей, как это (взято из этой ветки:

public float[] unproject(float rx, float ry, float rz) {
    float[] xyzw = {0, 0, 0, 0};
    int[] viewport = {0, 0, mDisplayWidth, mDisplayHeight};
    android.opengl.GLU.gluUnProject(rx, ry, rz, mMatrixGrabber.mModelView, 0, mMatrixGrabber.mProjection, 0, viewport, 0, xyzw, 0);
    xyzw[0] /= xyzw[3];
    xyzw[1] /= xyzw[3];
    xyzw[2] /= xyzw[3];
    xyzw[3] = 1;
    return xyzw;
}

Затем прикосновения к экрану проверяются следующим образом:

unproject(tapX, mDisplayHeight - tapY, BACKGROUND_Z);

Ожидаемое поведение: возвращенные координаты X, Y напоминают точку касания на глубине = -30 (BACKGROUND_Z)

Что он на самом деле делает: возвращает правильные координаты X, Y при нажатии в центре экрана; Но расстояние между центром экрана и точкой касания интерпретируется некорректно - кажется, что оно в какой-то мере уменьшено. Например. нажатие на центр экрана дает [0,0], нажатие на левый край экрана должно дать ~ [-3600,0], но вместо этого дает [-1.13,0]. При панорамировании вида таким образом, чтобы точка, которой ранее касались, находилась в центре экрана, получаем ~ [-3600,0], как и должно быть.

Может это из-за масштабирования сцены на 0,001? Я тестировал различные конфигурации (перемещение масштабирования перед gluLookAt или полное его удаление), но проблема не устранена :(

Пример вывода данных для касания у левого края экрана:

Точка касания передана в unproject ():

x=3, y = 554 (0,0 at bottom left; w=720, h=1280)

Матрица проекции:

[2.8482616, 0.0,       0.0,         0.0, 
 0.0,       1.7320509, 0.0,         0.0, 
 0.0,       0.0,      -1.0001999,  -1.0, 
 0.0,       0.0,      -0.20001999,  0.0]

Матрица модели:

[0.0010, 0.0,    0.0, 0.0, 
 0.0,    0.0010, 0.0, 0.0, 
 0.0,    0.0,    1.0, 0.0, 
 0.0,    0.0,    1.0, 1.0]

unproject () вывод:

[-1.1232367, -0.11801138, -1.0032262, 1.0]

Что мне здесь приходит в голову, так это то, что возвращаемое значение z кажется неправильным - значение z, переданное в unproject (), равно -30 (как упоминалось выше).