Код доступен здесь . В части 1 этой серии мы получили скрипт на Python, чтобы видеть мир и (несмотря на это) ехать прямо, как правило, в стены. В этой части мы заставим водителя действовать немного умнее. Когда дело доходит до автономных гонок, есть масса вариантов, и в теории легко запутаться. Начнем с простой парадигмы машинного обучения: обучения с учителем. Это означает, что мы будем обучать водителя, сначала показывая ему, как мы водим, а затем позволяя ему повторно наблюдать за..