Вопросы по теме 'camera-calibration'
OpenCV calibrateCamera - MSFT LifeCam 3000 HD
Я пытаюсь использовать функцию OpenCV calibrateCamera для калибровки моей веб-камеры MSFT LifeCam 3000 HD. Я понимаю, что для этого необходимо знать fx и fy (фокусные расстояния по осям x и y). Однако мне трудно найти эту информацию.
Единственные...
948 просмотров
schedule
31.10.2021
Панель инструментов калибровки камеры Matlab: ошибка go_calib_optim
Когда я запускаю go_calib_optim для данных калибровки, я получаю:
Error using -
Matrix dimensions must agree.
Error in compute_extrinsic_init (line 66)
Y = X_kk - (X_mean*ones(1,Np));
Error in comp_ext_calib (line 22)
[omckk,Tckk] =...
196 просмотров
schedule
30.09.2021
Найти матрицу преобразования между 2 камерами
Я пытаюсь найти проективное преобразование между двумя камерами (Kinect RGB и IR) в Matlab, я прочитал несколько ответов, но все они используют OpenCV, к этому моменту я могу найти точки шахматной доски на двух изображениях ( imageRGBPoints ,...
609 просмотров
schedule
07.11.2021
ошибка open cv python при попытке найти углы шахматной доски
Мне нужно написать калибровку камеры, и я хотел использовать python и opencv. Текущая проблема заключается в следующем:
У меня есть код, записанный ниже:
import sys
import numpy as np
import cv2
image = cv2.imread(sys.argv[1])
gray =...
2452 просмотров
schedule
19.09.2021
Перепроецирование calibrateCamera и projectPoints
Я использую calibrateCamera OpenCV и пытаюсь понять, как он вычисляет ошибку перепроецирования, а также что представляет собой эта ошибка. Похоже, что это среднеквадратичное значение (евклидова) расстояния между проецируемыми точками и измеренными...
2651 просмотров
schedule
11.10.2021
Создание относительной сетки точек из абсолютных точек изображения
Пример цели: Источник: zone.ni.com
По калибровочной мишени, подобной изображению выше, я нашел центр каждого круга на мишени. У меня есть координаты центра каждого центра круга (например, (583, 120)). Теперь мне нужно создать сетку из этих...
357 просмотров
schedule
17.09.2021
Калибровка камеры для структуры из движения с OpenCV (Python)
Я хочу откалибровать автомобильный видеорегистратор и использовать его для 3D-реконструкции с помощью Structure from Motion (SfM). Исходный размер фотографий, которые я сделал с помощью этой камеры, составляет 1920x1080. В основном я использовал...
2271 просмотров
schedule
23.09.2021
Можно ли откалибровать камеру "рыбий глаз" с помощью стандартного openCV?
Я пытаюсь откалибровать камеру со сверхширокоугольным объективом> 180 градусов. Я использую OpenCV 3.2 и код калибровки камеры из opencv/samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration , в результате я получаю изображение, подобное этому один...
6666 просмотров
schedule
06.09.2021
Как правильно откалибровать мою камеру с широкоугольным объективом с помощью openCV?
Я пытаюсь откалибровать камеру с объективом «рыбий глаз». Поэтому я использовал модуль объектива «рыбий глаз», но получаю странные результаты независимо от того, какие параметры искажения я исправляю. Я использую это входное изображение:...
1258 просмотров
schedule
23.09.2021
Как на самом деле работает cv2.projectPoints?
Я пытаюсь написать свою собственную реализацию
Я предполагаю, что камера-обскура без искажений, поэтому все, что я делаю, это применяю следующее уравнение ко всем точкам моих плоских объектов.
Скажем, в некотором мировом пространстве (в...
2930 просмотров
schedule
30.11.2021
Как преобразовать координаты 2D (x, y) в координаты 3D (x, y, z) с помощью MATLAB?
Я пытаюсь автоматизировать роботизированную руку с помощью MATLAB. Итак, камера будет установлена на основании манипулятора. Он будет делать снимки кадров камеры и обрабатывать их изображения, а также обнаруживать цель (объект) и находить для нее...
1314 просмотров
schedule
27.09.2021
Пересечение вектора с началом на изображении с плоскостью в реальном мире
Я пытаюсь получить пересечение вектора направления на изображении (направление, в котором смотрит человек), с плоскостью непосредственно впереди и фактически параллельной плоскости изображения. Например, где на стене этот человек смотрит, вот что...
80 просмотров
schedule
01.11.2021
OpenCv не может найти шаблон шахматной доски на многих моих изображениях, а Matlab - нет.
Я делаю калибровку камеры GoPro с помощью OpenCv. Но findChessboardCorners возвращает false на многих моих изображениях, а Matlab - нет. Я пытался биниразовать изображения, чтобы помочь OpenCv, но это помогает только в некоторых случаях. Вот...
287 просмотров
schedule
27.11.2021
Интерпретация матрицы вращения относительно определенных мировых координат
На изображении ниже мы видим определенную координату мировой плоскости (X, Y, 0), где Z = 0. Камера, как мы видим, направляется к определенной мировой плоскости.
Мировая контрольная точка находится в верхнем левом углу сетки (0,0,0). Расстояние...
301 просмотров
schedule
09.10.2021
Преобразование широты, долготы и высоты в точку в плоском трехмерном пространстве.
У меня есть камера, и я хочу идентифицировать с ее помощью определенные точки мира. Я хочу, чтобы это было как можно точнее. Я попытался преобразовать в (x, y, z) , используя ответ в этом: Позиция Lat Long в XYZ в JS.. не работает . Но дело в...
854 просмотров
schedule
11.02.2022
Исправление искажения «рыбий глаз», когда модель камеры известна и исправлена
У меня есть камера, положение которой будет зафиксировано, и мы знаем детали камеры. Я прочитал здесь , что фотошоп может жестко запрограммировать обратные преобразования для разных модели камер, а затем обратные преобразования будут просто...
1205 просмотров
schedule
23.02.2022
OpenCV решитьPnP barreldistoriton
Я использую OpenCV SolvePnP, чтобы получить позу / положение камеры. Я делаю это, используя точки, выбранные пользователем, на изображении, которое уже откалибровано и применило исправление радиального и тангенциального искажения.
Однако кажется,...
2112 просмотров
schedule
26.02.2022
Как получить матрицы калибровки камеры?
В настоящее время я экспериментирую с ORB SLAM 2 и distortion coefficients 10065_10068_10059_10696_100031_10084_10083_10103_451_452_10618_10307_5014715_5014615_10134, searchweb201603_1, ppcSwitch_7 & algo_expid =...
3575 просмотров
schedule
06.03.2022
Как мне получить положение камеры в мире по результатам калибровки камеры?
Я выполняю калибровку камеры с помощью calibrateCamera. Часть выходных данных представляет собой набор векторов вращения Родригеса и векторов перемещения 3-D.
Меня интересует положение фотоаппаратов в мире. Если я нанесу точки трансляции...
3513 просмотров
schedule
09.04.2022
Что такое внутренняя матрица задней камеры iPhone X?
Я ищу калибровочную матрицу камеры с iPhone X (но у меня ее нет).
Надеюсь, что кто-то сделал достаточно iOS с ARKit, чтобы помочь мне с этим.
Спасибо заранее!
1151 просмотров
schedule
15.04.2022
