Я пытаюсь извлечь карту несоответствия объектов переднего плана на изображении. Объекты переднего плана извлекаются с использованием цвета, и конечная цель - определить координаты извлеченных объектов. Ниже показано замаскированное левое изображение...

Я хотел бы, чтобы кто-нибудь любезно объяснил мне, как квадратные окна и прямоугольные окна могут повлиять на вычисление карты диспаратности, и здесь я говорю о фиксированном размере. У меня есть два изображения этого объекта, взятые из SIR...

Привет, может кто-нибудь помочь, я использую Matlab для создания карты несоответствия. Я выполнил мультивейвлет-преобразование на двух выпрямленных стереопарах и использовал алгоритм стереосопоставления, чтобы объединить соответствующие полосы бабсе...

это мой код калибровки: void calibrate() { int numBoards = 10; int board_w = 6; int board_h = 9; Size board_sz = Size(board_w, board_h); int board_n = board_w*board_h; vector<vector<Point3f> > object_points;...

- Обновление 2 - Следующая статья действительно полезна (хотя в ней используется Python вместо C ++), если вы используете одну камеру для расчета расстояния: Найти расстояние от камеры до объекта / маркера с помощью Python и OpenCV Лучшая...

Я реализую стереосопоставление и в качестве предварительной обработки пытаюсь исправить изображения без калибровки камеры. Я использую детектор серфинга для обнаружения и сопоставления функций на изображениях и пытаюсь их выровнять. После того, как...

Применение алгоритма сопоставления блоков Konolige недостаточно объяснено в документации OpenCV. Параметры CvStereoBMState влияют на точность расхождений, вычисляемых cv::StereoBM. Однако эти параметры не задокументированы. Я перечислю эти...

Может кто-нибудь объяснить мне, что именно возвращает карта несоответствия. Потому что в документации не так много дано, и у меня есть несколько вопросов, связанных с этим. Возвращает ли он значения разницы в пикселях по отношению к обоим...

как лучше всего визуализировать карту глубины в MATLAB, чтобы найти глубину объекта в миллиметрах? Я использую формулу в Как поле зрения изменяет глубину оценка в стереозрении? для вычисления глубины по несоответствию. теперь я хочу измерить...

Я не могу получить нормальную карту глубины из-за несоответствия. Вот мой код: #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>...

Что подразумевается под Disparity Space Image (DSI). Четкого определения я не нашел. В некоторых местах упоминается, что DSI и карта несоответствия одинаковы (но я не согласен), как здесь Что подразумевается под несоответствием космического...

Я хочу использовать LIBELAS (библиотеку для эффективного крупномасштабного согласования стерео) для создания карты диспаратности. Моя стереокамера имеет базовую линию 25 см и фокусное расстояние 12 мм. Я не могу создать достаточную карту...

Предположим, у нас есть две исправленные фотографии с известным положением пикселей со стереокамер, и мы хотим нарисовать карту несоответствия какой будет ближайший пиксель, если пиксель на правой фотографии движется в обоих направлениях? Я знаю,...

Итак, я реализовал алгоритм стереосоответствия, который берет пару стереоизображений, сопоставляет точку на левом изображении с точкой на правом изображении и находит несоответствие между точками. Мне нужно записать это на карту несоответствия....

Я новичок в Python и следую основному руководству ( https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_calib3d/py_depthmap/py_depthmap.html#py-depthmap ) для создания карты несоответствия из двух изображений, но я было несколько ошибок. Я...