На высоком уровне я пытаюсь объединить данные телеметрии Pixhawk (в частности, положение GPS и положение автомобиля) с данными других датчиков на моем RaspPi 2, подключенном через DroneKit. У меня Pixhawk подключен через заголовок GPIO со скоростью...

у нас есть небольшие проблемы с тем, чтобы Dronekit работал с нашим коптером. До сих пор мы тестировали все с помощью SITL, и все работает нормально, однако этот успех не очень хорошо перешел на реальную вещь. Наша установка: Windows GCS с...

http://python.dronekit.io/develop/sitl_setup.html там. упомянув, что SITL существует только для нескольких готовых автомобилей. Предположим, я разрабатываю совершенно новую модель летательного аппарата, могу ли я смоделировать это? Большое...

В настоящее время я использую API-интерфейс Dronekit-python с MAVProxy для регистрации отношения с Pixhawk на бортовом компьютере под управлением Linux. Эти измерения необходимо интегрировать с внешними данными для обработки изображений, и я надеюсь...

В настоящее время я занят своим главным проектом, который включает в себя настройку связи по UART между Raspberry Pi Model 2 B V1.1 и Pixhawk Flight Controller с использованием протокола Mavlink. Первым шагом, конечно же, является настройка и...

На странице DroneKit.io упоминается использование DroneKit Python при создании наземных станций управления для Windows. Однако, судя по всему, для этого нет никаких документов. Предназначен ли он для того, чтобы просто имитировать коммуникационный...

Я пытаюсь установить Droneapi на свой Эдисон, и все идет нормально, пока pip не установит Droneapi. protobuf никогда не находит ../src/google/protobuf/unittest.proto Я пытался apt-get python-protobuf, и это работает, однако при загрузке mavproxy...

Я пытаюсь установить соединение с живым квадрокоптером, используя API Drone-Kit из командной строки python. (Я использую Python 2.7. Я также использую OS X Yosemite 10.10.5) из дронкит импортировать подключиться...

Я не могу подключиться к моему дрону Pixhawk с помощью 3DR-радио, Dronekit 2 и кода Python. Я могу подключиться к Pixhawk с помощью USB-кабеля. Я подозреваю, что проблема в слишком высокой скорости передачи данных. Кажется, нет способа...

Я внимательно изучил справочник по API Dronekit-Python, и прежде чем я продолжу свой проект Masters Engineering, мне нужна дополнительная информация. Я использую Raspberry-Pi 2B в качестве компьютера-компаньона с контроллером полета Pixhawk для...