ADSLOGSTR (msgCtrlMask: = ADSLOG_MSGTYPE_LOG, msgFmtStr: = 'OSIO:% s', strArg: = 'Autostrsys'); Я использую эту функцию в TwinCAT 3, но когда я запускаю свой код, он зависает из-за функции ADSLOGSTR. Если я это комментирую, значит, все работает...

Если я вызову ecrt_slave_config_reg_pdo_entry для создания смещения домена, я получу сообщение: Не удалось зарегистрировать запись PDO: нет такого файла или каталога Я считаю, что мне нужно позвонить ecrt_slave_config_pdos , чего я...