Я использую Matlab fminsearch , чтобы минимизировать уравнение с двумя переменными sum((interval-5).^2, 2)*factor . Интервал - это вектор, содержащий 5 значений. Их можно выбирать только последовательно от значения 1 до 30 с размером шага 1....

У меня есть заданный путь для манипулятора с 6 степенями свободы для заданных узлов. путь (степень свободы, узел) path_f=[-0.5131 -0.6587 -1.0058 -1.4202 -1.7674 -1.9130 -0.8696 -0.6711 -0.1980 0.3667 0.8399 1.0383...

У меня есть квадратная матрица, которую мне нужно использовать с fminsearch. Некоторые значения матрицы должны быть переменными, потому что это значения, которые я буду использовать с fminsearch, и мне нужно сохранить их положение в матрице. Так,...

Я пытаюсь найти оценку максимального правдоподобия журнала для распределения Гаусса, чтобы оценить параметры. Я знаю, что в Matlab есть встроенная функция, которая делает это, подбирая распределение Гаусса, но мне нужно сделать это с помощью logMLE,...

Я пытаюсь минимизировать целевую функцию с нелинейными ограничениями. Моя проблема состоит в том, чтобы удобно найти правильное начальное значение для параметров. Однако, поскольку начальные значения также должны удовлетворять нелинейным...

У меня есть эта функция ниже, и мне нужно вычислить минимум и максимум этой функции U, а также отобразить максимальное и минимальное значение на трехмерном графике вместе с функцией. Как я могу написать код?...