Знаменитый британский математик Джейкоб Броновски однажды сказал, что «рука — это острие разума». От дружеского рукопожатия до поднятия кулаков — всю гамму человеческих эмоций и поведения можно передать с помощью жестов рук. Высокая выразительная сила человеческих рук, естественно, представляет интерес для исследователей машинного обучения в области взаимодействия человека с компьютером, социального искусственного интеллекта и робототехники. Однако существующие методы монокулярного..