Я использую набор данных обнаружения объектов KITTI для обучения Faster R-CNN с ResNet 101, предварительно обученного на MS COCO. Изображения KITTI "в основном" размером 375x1242 Когда у меня был batch_size: 1 , все было идеально. Мой...

Я работаю с другим набором данных (без kitti), но мне нужно преобразовать его в формат набора данных kitti. Не могу понять, как в китти рассчитывались калибровочные матрицы. Пример: калибровочная матрица камеры 2 (P2) из ​​файла calib.txt:...

Я хотел бы рассчитать горизонтальное и вертикальное поле зрения из внутренней матрицы камеры для камер, используемых в наборе данных KITTI. Мне нужно поле зрения, чтобы преобразовать карту глубины в трехмерные облака точек.

Я работаю над набором данных стереоизображений Kitti. У меня есть внутренняя матрица: K_l = np.array([9.597910e+02, 0.000000e+00, 6.960217e+02, 0.000000e+00, 9.569251e+02, 2.241806e+02, 0.000000e+00, 0.000000e+00, 1.000000e+00])...