У меня проблема с получением четких и не перепрыгивающих значений с MPU9050 DMP. Я использовал код Джеффа Роуберга. Проблема в том, что когда я использую код, все идеально, YPR очень плавный. Но когда я использую это в своей программе с задержкой,...

На процессорах Cortex-M с MPU (давайте использовать Cortex-M4, чтобы быть конкретным, но держу пари, что ответ такой же, например, для M3), в каком режиме привилегий выполняется стек записи аппаратных исключений вместе с MPU? Предположим, я работаю...

Я хочу защитить область памяти от записи. Я настроил MPU, но он не вызывает ошибок. Базовый адрес региона, который я хочу защитить, - 0x20000000. Размер области 64 байта. Вот код компиляции, демонстрирующий проблему. #define MPU_CTRL...

Кто-нибудь знает, как MPU6050 внутренне вычисляет значения кватернионов? Я выполнил все шаги, чтобы попытаться воспроизвести эту математику, интегрируя показания гироскопа в градусах в секунду с течением времени, чтобы получить углы Эйлера, а затем...