Я проработал несколько примеров i2c. Сложив все это вместе, я обнаружил, что мне нужно установить пакет i2c-tools, а затем использовать raspi-config для включения системы I2C. Команда wiringPi gpio имеет ярлык для команды i2cdetect, и ее запуск...

В настоящее время я работаю с Windows 10 IoT и RaspberryPi 3b + MPU6050, подключенными через I2C. Осмотревшись, я обнаружил windows.devices.sensors.accelerometer и windows.devices.sensors.gyrometer. Я думаю, что эти классы можно использовать на...

Я относительно новичок в Arduino и хочу: Установите частоту IMU на 100 Гц. Синхронизируйте GPS и MPU6050, чтобы получать данные одновременно: 1 set of IMU data and 1 set of GPS data -> 99 sets of IMU data. (//1 second) -> 1...

Я пытаюсь подключить mpu6050 к nodemcu следующим образом: Vcc - 3v Gnd - gnd Sda - D2 Scl - D1 Но он не обнаруживает датчик Датчик работает с Arduino при подключении Vcc - 5v Gnd - gnd Sda - A5 Scl - A4 INT - d2 Код, который я...

Я создаю самобалансирующегося робота, и мне удалось настроить гироскоп mpu6050, и теперь у меня есть шесть показаний Ax, Ay, Az и Gx, Gy, Gz. Мой вопрос: как рассчитать угол наклона как по Ax, Ay, Az, так и по Gx, Gy, Gz? Вот что я знаю на данный...

Я рассчитал угол наклона акселерометра по следующей формуле: Angle_Accel = atan(Ax/sqrt(Ay*Ay+Az*Az))*(180/PI) Я хочу рассчитать угол наклона с помощью гироскопа сейчас, и я использую координату Gx для интегрирования следующим образом, но мой...

Мне нужно завершить проект, посвященный «Управлению курсором мыши ПК с помощью датчика», в котором я должен использовать Java, Arduino и MPU-6050 в качестве датчика. Я планировал использовать приведенный ниже код для перемещения курсора мыши....

В настоящее время я пытаюсь настроить монитор удельного веса ферментации, используя датчик наклона. Процесс может занять несколько недель и должен содержаться в стерильном контейнере, поэтому он должен работать от батареи. Я использую слегка...

Кто-нибудь знает, как MPU6050 внутренне вычисляет значения кватернионов? Я выполнил все шаги, чтобы попытаться воспроизвести эту математику, интегрируя показания гироскопа в градусах в секунду с течением времени, чтобы получить углы Эйлера, а затем...

Мне нужно контролировать ускорение объекта. Я использую MPU6050 (акселерометр и гироскоп) и контроллер STM32F401RBT6. Код ниже - это решение, которое я использую для этого. #define MPU6050_ADDR 0xD0 #define SMPLRT_DIV_REG 0x19 #define...

Я создаю дрон и использую Arduino Uno, чтобы в основном управлять им. Однако, когда я наклоняю дрон, чтобы проверить его, например, по оси X, программа говорит, что он был наклонен как по оси X, так и по оси Z. Я использую гироскоп MPU6050. Вот...

Я получил датчик (акселерометр mpu6050) и не могу им пользоваться. После нескольких тестов я попытался провести с ним базовый тест, чтобы увидеть, видит ли его сканер I2C, тогда как я знаю, что его адрес 0x68 или 0x69. Однако я получил это...