Вопросы по теме 'nao-robot'
Как получить ввод с клавиатуры, используя диалоговое окно в эмуляторе Pepper? (Android Studio)
Я использую студию Android, и мне нужно имитировать разговор с эмулятором Pepper, используя его диалоговое окно. Я использую следующий код, чтобы подключиться к эмулятору перца и поговорить с ним:
import qi
import argparse
import sys
import time...
60 просмотров
schedule
20.02.2022
Лучший способ определить / объявить структурированные данные в Mathematica? (для свойств связи робота NAO)
Я моделирую робота NAO, который опубликовал физические свойства своего звенья и сочленения (например, размеры, масса звена, центр масс, момент инерции массы относительно этого COM и т. д.). Верхняя часть туловища будет статичной, и я хотел бы...
318 просмотров
schedule
25.02.2022
Как изменить язык робота Pepper внутри приложения?
Я хочу использовать финский язык в своем приложении.
Установить язык как финский.
Когда я пытаюсь запустить это:
Как я могу использовать финский язык?
891 просмотров
schedule
13.03.2022
Установите приложения для Android на планшет Pepper в Naoqi 2.5.
Я хочу установить приложение для Android на Pepper с NaoQi 2.5. Для этого пытаемся использовать скрытый метод AlTabletService "_installApk". Я создал APK в студии Android и развернул его в Peppers Head, файл APK действительно существует в Peppers...
696 просмотров
schedule
06.06.2022
Расстояние между камерой и распознанным объектом
Я хотел бы рассчитать расстояние между моей камерой и распознанным «объектом». Распознанный «объект» — это, например, черный прямоугольный стикер на белой доске. Я знаю значения прямоугольника (x, y).
Есть ли метод, который я могу использовать...
2364 просмотров
schedule
21.02.2023
Модули Python не работают
В настоящее время я пишу приложение C #, которое должно использовать скрипт Python для некоторых задач.
У меня есть несколько модулей в папке «site-packages» Python для управления роботом Alebaran NAO, и я скопировал их в папку «site-packages»...
281 просмотров
schedule
14.02.2023
Симулятор робота Альдебаран Нао без настоящего робота
Я хочу научиться разрабатывать на роботе Nao, но у меня еще нет настоящего робота (я получу его позже). Итак, я установил программное обеспечение дома, но я не вижу ни одного робота в Robot View of Choregraphe.
Только что установил Choregraphe...
611 просмотров
schedule
08.04.2023
Синхронизация Choregraphe и Matlab
У меня есть эксперимент «Волшебник страны Оз», использующий Choregraphe, чтобы заставить NAO выполнять определенные задачи, работающие на машине A. Участник, взаимодействующий с NAO, также взаимодействует с машиной B. Когда я запускаю эксперимент (в...
98 просмотров
schedule
02.07.2023
Как я могу установить фреймворк tenorflow на роботе NAO?
Я хочу установить фреймворк TensorFlow в робот NAO, как это сделать?
566 просмотров
schedule
22.10.2022
Pepper Robot - getImageLocal выдает ошибку
При попытке получить изображение от робота с помощью getImageLocal я получаю сообщение об ошибке. И это несмотря на то, что я запускаю код прямо на роботе. Сообщение об ошибке:
Traceback (most recent call last):
File "test.py", line 13, in...
261 просмотров
schedule
10.01.2023
Проблема безопасности Choregraphe
Я пытаюсь найти способ защитить нашего робота от нежелательных подключений Choregraphe. Мы обязаны работать в университетской сети, и нам нужен способ предотвратить подключение людей, которые могли получить IP-адрес робота на каком-то этапе без...
150 просмотров
schedule
21.05.2023
NAO robot V4 - проблема с наручными моторами
У меня есть два робота NAO V4, у одного из них нет двигателей и датчиков на запястье. Можно ли заменить его запястье вторым запястьем робота с двигателями? однако моторы на запястье не появляются в хореграфе. я должен определить эти двигатели или...
49 просмотров
schedule
11.12.2022
Изменение доверительного интервала диалога Choregraphe для Nao
В настоящее время я работаю с роботом Nao, используя Choregraphe, и пытаюсь снизить доверительный интервал, необходимый для выполнения запроса, сделанного через QiChat, с 50% по умолчанию до 30%.
Я нашел это решение,...
426 просмотров
schedule
15.07.2023
Ошибка ALDialog Python Nao
У меня возникла проблема при использовании модуля ALDialog в Python IDE и загрузке в Nao. Я пытался по-разному загрузить диалог, но всегда возвращался к одной и той же ошибке. верхний файл, но во время LoadTopic () у меня есть ошибка. Во втором...
269 просмотров
schedule
06.04.2023
Pepper: переключение языка только для одного слова в сценарии диалога.
Я пишу сценарий Dialog для робота Pepper с помощью Choreography IDE. Язык по умолчанию — немецкий. Но некоторые слова английские, и мне нужна Пеппер, чтобы правильно их произнести. Как я могу переключить язык для определенного слова? В...
286 просмотров
schedule
01.02.2023
Отправить голосовой ввод в виртуальный NAOqi
У меня работает виртуальный робот, и я хочу отправить ему голосовой ввод с текстом, подобно тому, как работает диалоговое окно в Choregraphe. Как я могу сделать это с помощью скрипта Python?
Я запускаю виртуального робота с терминала, используя...
82 просмотров
schedule
07.02.2023
Настройка поддержки немецкого языка для Pepper Robot и установка средства запуска приложений
Вчера мы сбросили настройки нашего робота Pepper до заводских настроек и считаем, что это удалось. Теперь мы хотим настроить в роботе поддержку немецкого языка. Я искал в Google несколько способов сделать это и обнаружил, что могу настроить второй...
434 просмотров
schedule
01.11.2022
Как правильно упаковать и развернуть приложение QiMessaging Service на роботе Pepper/Nao?
Меня не устраивает правильный процесс упаковки и развертывания пользовательского приложения-службы на роботе. Я использую Python.
Я прочитал этот документ , но он больше похоже на руководство по созданию приложений.
С другой стороны, я...
244 просмотров
schedule
19.02.2023
Повторный доступ к данным в ALMemory на роботе NAO - данные не найдены
Я использую робота NAO с Choregraphe 2.1.4 на Windows 10.
На моей блок-схеме есть несколько блоков, в которых используются одни и те же данные. Когда я использую данные в первый раз, они будут впоследствии вставлены в память с помощью:...
187 просмотров
schedule
27.11.2022
Как заставить модуль функционировать и быть узнаваемым из Choreographe на роботе Nao?
Я использую робота Nao и python SDK, и я пытаюсь создать для него свой собственный модуль. Сейчас это просто фиктивный модуль с одной функцией: getJoke() .
У меня есть файл tellAJoke.py , расположенный по пути /home/nao/tellAJoke.py , и я...
81 просмотров
schedule
03.06.2023
