Отслеживание беспилотного автомобиля с помощью сажевого фильтра Сам по себе GPS недостаточно точен для самостоятельного вождения автомобиля. По данным правительства США, смартфоны с поддержкой GPS имеют точность в пределах 5 метров под открытым небом и создают шум в городских условиях, когда сигналы отражаются от зданий. В этой статье мы обсуждаем локализацию на основе ориентиров с использованием фильтра частиц для удаления шума. Локализация - это точное определение местоположения..