Вопросы по теме 'point-cloud-library'
Использование PCL с Visual Studio 2010
Я новичок в работе с библиотеками, и у меня есть некоторые проблемы.
Я установил PCL и все зависимости на свой компьютер (Windows 7, 32-разрядная версия), и я могу создавать и использовать простые примеры, такие как тот пример" Простая облачная...
4265 просмотров
schedule
03.11.2021
ссылка суперкласса на объект подкласса
Я пытаюсь перезаписать класс своей собственной версией, а затем создать ссылку на суперкласс для этого класса, но получаю ошибку компиляции. Вот моя структура кода
Файл: RailExtractionInteractorStyle.h (это мой подкласс, наследующий суперкласс...
1220 просмотров
schedule
23.10.2021
В чем разница между данными о глубине и облаком точек?
Я не могу понять разницу между данными глубины, которые мы получаем с такого устройства, как Kinect, которое содержит информацию о xyz и глубине, и данными облака точек. может кто-нибудь объяснить мне это. заранее спасибо.
2589 просмотров
schedule
14.10.2021
PCL OpenNI2Grabber получает Point Cloud без программы просмотра
У меня камера Asus XTION. На моем компьютере установлена Windows 7 с Visual Studio 2013. У меня также есть PCL, openCV, скомпилированный для VS2013, и установлен драйвер openNi. Теперь я хочу получить облако точек с камеры. С помощью образца я...
4533 просмотров
schedule
08.09.2021
Как найти угловые точки любого объекта в облаке точек и найти расстояние между угловыми точками в дюймах / см / м?
Мы создаем приложение, которое используется для расчета размеров любого окна / двери с помощью Project tango Device. Для этого нам нужно выполнить следующие шаги: 1. Захватить изображение (обычное 2D-изображение). Сохраните это изображение. 2....
1306 просмотров
schedule
22.09.2021
Как сохранить / записать нормали поверхности облака точек в файл данных PCL?
Я использую PCL и могу визуализировать направление нормалей в реальном времени с помощью PCL Visualizer.
Когда я сохраняю облако точек, я сохраняю только точки, но не направление нормалей.
Как мне сохранить направление нормалей в файле PCD,...
2806 просмотров
schedule
29.11.2021
Установка PCL 1.6 на windows 7
Я пытаюсь установить pcl для msvc2015 на windows 7. Я загружаю pcl1.6 all-in-one exe-файл в виде здесь
Затем я установил его, выбрав «не добавлять pcl в PATH». Добавляю вручную C:\Program Files\PCL 1.6.0\bin в Path.
Я создаю консольное...
778 просмотров
schedule
17.11.2021
PCL (библиотека облака точек) 1.7 на Ubuntu 16.04 ошибка сборки LTS
Я обновил версию Ubuntu с 14.04 lts до 16.04 lts и столкнулся с проблемами при создании проектов, использующих библиотеку облака точек. (Раньше он хорошо работал в Ubuntu 14.04, и я создаю свои проекты с помощью qtcreator)
У меня есть...
8620 просмотров
schedule
22.10.2021
PCL Создание экземпляров новых типов точек для всех функций
Я объявил новый тип точки как таковой ниже. Однако он мне нужен для работы со всеми доступными функциями PCL. Такие как сегментация, сетка вокселей и т. Д. Больно включать все заголовки реализации при вызове PCL_INSTANTIATE. Есть ли способ сделать...
2113 просмотров
schedule
07.11.2021
Библиотека облаков точек Вращение ограничивающей рамки по осям
Я использую ограничивающую рамку с выравниванием по оси в PCL после кластеризации облаков. Я использую это приложение для обнаружения и отслеживания транспортных средств. Есть ли способ повернуть блок с выравниванием оси в соответствии с облаком,...
1726 просмотров
schedule
21.11.2021
PCL: как извлечь метку кластера из кластеризации k-средних в PCL 1.8.1?
Я хотел бы использовать алгоритм кластеризации k-средних для извлечения меток для моих точек в PCL 1.8.1. Согласно pcl::Kmeans real(static_cast<int> (cloud->points.size()), 3);
real.setClusterSize(nominalClusterNumber);
for (size_t i = 0; i...
307 просмотров
schedule
21.09.2021
Подгонка модели PCL RANSAC: как я могу инициализировать параметры модели?
Я читаю руководство PCL по сегментации плоскости , потому что Я хочу найти трехмерные круги в очень большом и плотном большом облаке точек, которое у меня есть.
Я уже знаю приблизительные значения для центра, радиуса и ориентации круга, но пока...
502 просмотров
schedule
15.11.2021
PCL: нет подходящей функции преобразования, когда я использую std :: bind в setConditionFunction
Прошу прощения за этот вопрос, но я новичок в C ++.
Я хочу использовать pcl::ConditionalEuclideanClustering::setConditionFunction в своей функции класса. и используйте в качестве параметра другую функцию класса.
Я сослался на ссылку и другие...
79 просмотров
schedule
09.11.2021
Использование PCL с Eclipse
Я хочу использовать PCL с Eclipse в Ubuntu. Вот что я сделал до сих пор:
а) Установленный PCL с помощью apt-get:
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
б)...
2770 просмотров
schedule
18.02.2022
Как установить PCL в Visual Studio
Я новичок в библиотеке Point Cloud Library и хотел бы знать, как установить ее на свой компьютер. Я уже установил PCL 1.6.0 и Microsoft Visual Studio 2010, но мне не удается использовать PCL. Я понимаю, что в какой-то момент я должен установить...
1748 просмотров
schedule
12.03.2022
Запуск исполняемого файла hdl_simple_viewer.cpp из библиотеки Point Cloud
Библиотека Point Cloud поставляется с исполняемым файлом pcl_hdl_viewer_simple, который я могу запустить (./pcl_hdl_viewer_simple) без каких-либо дополнительных аргументов для получения данных в реальном времени от Velodyne LIDAR HDL32.
Исходный...
338 просмотров
schedule
13.03.2022
Сборка PCL с проблемой с boost::throw_exception
Как обойти отсутствие boost::throw_exception при сборке PCL?
В прошлом я несколько раз собирал PCL для Windows (MSVC 2013), но никогда не видел этой ошибки. Это блокировало меня сегодня и вчера:
LNK2019: unresolved external symbol "void...
768 просмотров
schedule
04.04.2022
Вычислите матрицу поворота/перемещения, чтобы сопоставить точки измерения с номинальными точками
У меня есть две матрицы, одна из которых содержит 3D-координаты, которые являются номинальными позициями для модели САПР, а другая содержит 3D-координаты фактических измеренных позиций с использованием КИМ. Каждая номинальная точка имеет...
1433 просмотров
schedule
26.04.2022
Почему условный фильтр PCL возвращает одно и то же облако точек?
Я работаю с PCL, чтобы обработать облако точек таким образом, чтобы закончить обнаружением объектов в сцене.
Я добавляю собственный тип PiontT, и он у меня отлично работает. Однако я борюсь с алгоритмами фильтрации в библиотеке PCL. Я попробовал...
846 просмотров
schedule
26.04.2022
Как загрузить помеченное облако точек в Meshlab?
В настоящее время я использую библиотеку облаков точек (PCL) для работы с облаками точек. Теперь мне нужно рассчитать сетку для некоторого облака точек, и я подумал, что лучше всего использовать Meshlab. Пока все хорошо, моя проблема в том, что у...
1022 просмотров
schedule
06.05.2022
