Я хочу использовать алгоритм ransac для сегментации лидарных колец наземной плоскости, я использую для этого python-pcl, но я получил ложные результаты, как показано на рисунках ниже. Как мы знаем, данные лидара имеют много колец наземной...

Я читаю руководство PCL по сегментации плоскости , потому что Я хочу найти трехмерные круги в очень большом и плотном большом облаке точек, которое у меня есть. Я уже знаю приблизительные значения для центра, радиуса и ориентации круга, но пока...

Я пытаюсь обнаружить линии на изображении, которое содержит дорогу. Используя сглаживание по Гауссу и обнаружение границ Канни, я достиг стены, пытаясь реализовать RANSAC. Я в основном не знаю ни единого шага, как это сделать. Могу ли я получить...

Я использую opencv для оценки аффинного преобразования между двумя изображениями (назовем его A и B, и я хочу оценить от A до B), и мне нужно реализовать RANSAC, чтобы получить наилучшую возможную оценку. На данный момент моя структура для RANSAC...

matches = sorted(matches, key = lambda x: x.distance) src_pts = np.float32([ kp1[m.queryIdx].pt for m in matches ]).reshape(-1,1,2) dst_pts = np.float32([ kp2[m.trainIdx].pt for m in matches ]).reshape(-1,1,2) M, mask = cv2.findHomography(src_pts,...

Я скопировал этот код, чтобы исправить стереоизображение. У меня остался выброс на изображении, с которым я работаю, и мне интересно, как я могу изменить код, чтобы справиться с этим. Я играл с уверенностью и порогом, но пока ничего не сработало....

Я уже проверил stackOverflaw и особенно эту ссылку , но это не так. т ответь на мой вопрос. Я вычисляю гомографию, используя Ransac с OpenCv, чтобы сопоставить две картинки. Здесь соответствующий код: Mat H = findHomography( obj, scene,...

Я использую RANSAC в качестве надежного метода регрессии. Я нашел удобный набор инструментов здесь , который выполняет RANSAC от Марко Зулиани. Я видел, что есть примеры для линии и плоскости, но что, если есть много независимых переменных, как в...

Привет всем, я относительно новичок в программировании в целом и MatLab. У меня есть задание, которое требует, чтобы я сравнил различные функции обнаружения MatLab (SURF, BRISK, FAST и т. д.) с дескриптором SIFT. У меня есть код для функций...

Я пытаюсь обнаружить непрерывные промежутки, в которых соответствующая переменная изменяется линейно в пределах определенных данных в DataFrame. В данных может быть много интервалов, которые удовлетворяют этому. Я начал свой подход с ransac на...

Я пытаюсь выровнять замедленные изображения, используя skimage.feature.orb для извлечения ключевых точек и последующей их фильтрации с помощью skimage.measure.ransac . Преобразование, смоделированное RANSAC, должно затем выравнивать мои...