Вопросы по теме 'realsense'
отображение Point3DCollection с помощью Helixtoolkit c #
Я создал свое облако точек, используя код из библиотеки librealsense:
var points = pc.Process(depthFrame).As<Points>();
//float depth = depthFrame.GetDistance(x, y);
//bbox = (287, 23, 86, 320);
// We colorize the depth frame for...
163 просмотров
schedule
13.09.2021
Intel realsense SR300 и opencv это сломано?
У меня установлен Intel Perceptual Computing SDK и построен opencv 3.3.0 с WITH_INTELPERC, а также Примеры. Я подтвердил в CMake, что Inter Perc был ДА.
Однако когда я запускаю cpp-example-intelperc_capture.exe, я получаю сообщение об ошибке «Не...
285 просмотров
schedule
22.02.2022
Сохранение потока с помощью Intel RealSense
Я новичок в Intel RealSense. Я хочу научиться сохранять потоки цвета и глубины в растровое изображение. Я использую C ++ в качестве своего языка. Я узнал, что есть функция ToBitmap (), но ее можно использовать для C #.
Поэтому я хотел знать,...
2149 просмотров
schedule
26.02.2022
Получение нулевого значения в QueryVertices() — Intel Real Sense F200
Я хочу найти координаты из QueryVertices(), но получаю нулевое значение при его выполнении.
Фрагмент кода-
public class CameraViewer2
{
static int cWidth = 640; //Color image width
static int cHeight = 480; //Color image...
430 просмотров
schedule
13.09.2022
Расчет расстояния от камеры Intel Realsense R200 Depth
Я пытался рассчитать расстояния до объектов со значениями камеры R200. Я установил PyRealsense и librealsense (устаревший). И примеры PyRealsense работают без проблем.
Я создал код для этой цели:
import pyrealsense as pyrs
from...
2417 просмотров
schedule
27.09.2022
Какой алгоритм или библиотеку я могу использовать для обнаружения и измерения размера ящика или ящиков
В настоящее время я работаю над 3D-камерой с реальным смыслом, которая обнаруживает и вычисляет размер коробки или коробок.
Я новичок в компьютерном зрении. Сначала я работал над обнаружением объектов обнаружения с цветом или без цвета, чтобы...
740 просмотров
schedule
20.03.2023
Как найти серию Intel RealSense D400 по деталям распознавания жестов?
сколько жестов можно распознать? Конкретный диапазон распознавания жестов? Какие преимущества по сравнению с sr300？
451 просмотров
schedule
04.02.2023
Программирование SDK Intel Real Sense в vs2015
Теперь я использую камеру Real Sense D435.
Я установил полный пакет SDK 2.0 и обновил версию камеры с 5.1 до 5.9 (последняя версия).
Я хочу закодировать, чтобы получить цветное изображение и изображение глубины, используя визуальную студию 2015....
628 просмотров
schedule
22.05.2023
Intel Real Sense Programming о librealsense2
Я хочу получить 1280x720 изображение глубины и 1280x720 цветное изображение.
Итак, я основал как coded :
// License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory.
// Copyright(c) 2017 Intel Corporation. All Rights Reserved.
#include...
559 просмотров
schedule
27.03.2023
Как сохранить изображения Intel Realsense в списке (pyrealsense2)
Я пытаюсь сохранить как глубину, так и цветные изображения камеры Intel Realsense D435i в списке из 300 изображений. Затем я буду использовать многопроцессорную обработку, чтобы сохранить этот фрагмент из 300 изображений на свой диск. Но каждый раз,...
1271 просмотров
schedule
18.02.2023
Есть ли простой способ найти общее количество кадров, записанных в файле мешка?
Я пытаюсь обработать кадры в файле .bag с помощью realsense. Есть ли способ извлечь все кадры из этого файла мешка, не удаляя большинство кадров. Я не мог найти ответ в Интернете. Вот мой код для чтения файла сумки, основанный на примере Intel:...
355 просмотров
schedule
10.06.2023
Непрерывное отображение облака точек С# Intel Realsense
Возможно, это продолжение моего предыдущего вопроса об отображении файла ply с помощью инструментария Helix в С#. Проблема, с которой я столкнулся с этим решением, заключается в том, что оно не является непрерывным, и если создается файл слоя, это...
293 просмотров
schedule
27.02.2023
Как использовать пространственный фильтр RealSense на коврике OpenCV?
Я хочу применить фильтрацию глубины библиотеки RealSense ( rs2::spatial_filter ) к OpenCV Mat , но похоже, что фильтр не применяется. Исходное изображение глубины и предположительно отфильтрованное изображение глубины выглядят точно так же.
Чтобы...
39 просмотров
schedule
07.03.2023
Подключение камеры Intel RealSense d435
Я работаю над проектом, связанным с робототехникой, и хочу подключить камеру Intel RealSense d435 к raspberry pi 4 с помощью ROS Kinetic .
Есть ссылки как это сделать?
54 просмотров
schedule
16.02.2023
Что эквивалентно pmdGet3DCoordinates для 3D-камеры Intel RealSense (SR300)?
Сейчас я пытаюсь написать аналогичный код для камеры PMD для 3D-камеры Intel RealSense (SR300). Однако я не могу найти метод, который делает то же самое в RealSense SDK. Есть ли хак для этого или что вы предлагаете?
pmdGet3DCoordinates(PMDHandle...
193 просмотров
schedule
12.04.2024
доступ к методу оператора shared_ptr? (librealsense)
В настоящее время я пытаюсь обернуть LibRealsense в плагин Unreal 4. Эта библиотека предоставляет некоторый C API, а также некоторый C++ API (оборачивающий его C API), поэтому я использую C++ (что имеет смысл для Unreal).
Но есть своего рода...
75 просмотров
schedule
06.06.2024
