Вопросы по теме 'ros'

неопределенная ссылка на image_transport
Я разрабатываю приложение ROS Qt GUI, и у меня возникла проблема с ROS Hydro (у меня была такая же проблема при работе с ROS Fuerte). Мой проект не распознает мою библиотеку как image_transport.h . Я добавил его в начало qnode.hpp файла, но это...
5610 просмотров
c++ ros
schedule 16.11.2021
Получение ld: символы не найдены для архитектуры x86_64 при компиляции кода cmake
Я пытаюсь скомпилировать пакет ROS, который использует Boost. Код отлично компилируется в Linux, но в OS X я получаю сообщение об ошибке ld: symbol(s) not found for architecture x86_64 Я установил Boost через brew, и кажется, что он...
1935 просмотров
macos c++ cmake boost ros
schedule 09.10.2021
Как использовать SDK (не ros header / lib / binaries) в пакете ros?
Я пытаюсь использовать SDK камеры для написания издателя потока камеры в ros. Это не ультрафиолетовая камера, поэтому я не могу использовать usb_cam или другие подобные узлы для доступа к потоку камеры. У меня уже есть sdk, состоящий из...
348 просмотров
c c++ opencv camera ros
schedule 31.10.2021
Сборка ROS android_sensors_driver Gradle
У меня проблемы с созданием проекта с помощью gradle на Ubuntu 14.04. В частности, это проект ROS android_sensors_driver. Я получаю ошибку сборки после выполнения чистой отладки gradlew. Оскорбительная строка - это compile project (':...
266 просмотров
android gradle android-gradle-plugin ros
schedule 29.09.2021
Обнаружение столкновений с использованием fcl и ros wiki для октодерева и обычного объекта
У меня есть два объекта. Первый объект - это мой робот, который я хочу представить в виде шпере, а второй объект - это препятствие, имеющее неконструктивную форму. Я хочу изобразить форму препятствия октодеревом. Как я могу использовать api fcl...
1595 просмотров
ros collision collision-detection octree fcl
schedule 06.11.2021
Использование библиотеки Eigen в ROS Indigo
Я работаю над проектом в ROS Indigo, который требует использования библиотек Eigen. Согласно странице indigo / Migration в ROS Wiki, модуль FindEigen.cmake теперь находится в пакете cmake_modules. После выполнения следующих шагов по добавлению...
12390 просмотров
cmake eigen ros
schedule 22.09.2021
Легко конвертировать между разными классами геометрии в с ++?
Я работаю в области робототехники, а это значит, что использую большое количество проектов с открытым исходным кодом, связанных с трехмерной геометрией. Поскольку классы и математика имеют тенденцию быть довольно простыми, кажется, что каждый...
99 просмотров
c++ casting ros geometry
schedule 30.09.2021
ROS Arduino Подписаться на / cmd_vel
Я использую ros_lib для arduino для создания последовательного узла с помощью rosserial. Я хочу написать код, который подписывается на тему / cmd_vel и выводит сообщение geometry_msgs / Twist на последовательный порт (arduion mega, несколько...
1971 просмотров
c++ arduino ros
schedule 03.11.2021
Можно ли запустить установочный скрипт, чтобы загрузить и установить все требования пакета ROS?
У меня есть пакет ROS, который я хочу распространить. Он содержит некоторые зависимости, которые нельзя установить с помощью pip или диспетчера пакетов. Их нужно скачать и установить вручную. Я написал сценарий установки, который работает...
70 просмотров
python cmake ros catkin
schedule 15.11.2021
Переменная среды не найдена cmake
Я работаю над Ubuntu 14.04 с ROS Indigo, и мне нужно использовать Geometry Tools Wild Magic 5 для разработки пакета. Я экспортировал путь к папке Wild Magic как переменную среды, изменив .bashrc следующим образом: export...
2760 просмотров
bash ubuntu linux cmake ros
schedule 18.11.2021
Установка ROS E: Не удалось исправить проблемы, у вас есть сломанные пакеты
Пытаюсь установить ROS Indigo. Я сделал следующие шаги: $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80...
2858 просмотров
ubuntu-16.04 ros
schedule 26.09.2021
Как запустить два черепашьих бота одновременно в ROS Kinetic?
Я пытаюсь запустить двух черепашьих ботов с двух разных терминалов на ROS. Но как только я запускаю вторую команду, она закрывает первого turtlebot и запускает другого с тем же именем. Я думаю, что ищу способ изменить имена узлов turtlebot во время...
304 просмотров
ros robotics
schedule 23.09.2021
Сервису ROS не удалось сохранить файлы
Я хочу иметь службу save_readings, которая автоматически сохраняет данные из rostopic в файл. Но каждый раз, когда вызывается служба, она не сохраняет никаких файлов. Я попытался запустить этот код сохранения файла на Python без использования...
144 просмотров
json service ros
schedule 15.11.2021
Как я могу получить доступ к своему док-контейнеру в Heroku?
Я выполнил инструкции по созданию образа здесь: https://devcenter.heroku.com/articles/container-registry-and-runtime#getting-started Я успешно разместил свой образ в своем приложении heroku, и я не знаю, что делать дальше, чтобы получить доступ к...
667 просмотров
docker heroku ros
schedule 20.10.2021
Как импортировать ros в PyCharm
Я разрабатываю робота, используя фреймворк ros. В качестве идеала я использую PyCharm. Но я не могу импортировать в него ros. На сайте ros есть статья об ide http://wiki.ros.org/IDEs . Есть информация об использовании ros с pycharm. Мне нужно...
7446 просмотров
python pycharm ros
schedule 17.11.2021
Ошибка кинетической установки ROS в OSX Mojave
Во время установки ROS kinetic на моем Mac. Я пытался разрешить зависимости с помощью следующих команд: $ cd ~/ros_catkin_ws $ rosinstall_generator ros_comm --rosdistro kinetic --deps --wet-only --tar > kinetic-ros_comm-wet.rosinstall $ wstool...
731 просмотров
python homebrew installation ros robotics
schedule 18.11.2021
публикация темы ROS из обратного вызова выполнения действия ROS
Я создаю узел конечного автомата (ROS2 Action_client), который взаимодействует с узлом Planner (ROS2 Action_server). В обратном вызове выполнения узла планировщика мне нужно опубликовать тему (из того же узла). Можно ли опубликовать тему во время...
180 просмотров
ros
schedule 13.11.2021
Как установить ROS на Ubuntu 18.04?
Я запускаю Ubuntu 18.04 и впервые пытаюсь установить ROS на свой компьютер. Я пытался следовать инструкциям на странице: http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu Я застрял в этой части. sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full...
1769 просмотров
ubuntu-18.04 ros
schedule 25.09.2021
Недопустимый синтаксис XML roslaunch: неправильно сформированный пакет dji
Когда я пытаюсь запустить пакет, набрав roslaunch dji_sdk sdk.launch где содержимое файла запуска: launch> <node pkg="dji_sdk" type="dji_sdk_node" name="dji_sdk" output="screen"> <!-- node parameters --> <param...
641 просмотров
package ros launching dji-sdk
schedule 12.10.2021
'Карта не получена' в RVIZ при использовании настраиваемого слоя costmap2d в качестве плагина
Я работаю над обходным путем для проблема этой ветки. Поскольку ни один из существующих слоев costmap2d не позволяет использовать полный диапазон значений (0–255), я использовал ros-tutorial , чтобы создать собственный слой. Поэтому я просто...
1178 просмотров
navigation ros
schedule 03.11.2021